随着技术不断发展，市面上的扫拖机器人早已变得越来越好用了，像扫拖机械臂、毛发0缠、热水清洗这些原本只在旗舰机型才有的配置，现在也逐渐下放到中端机型。不过无论扫拖机器人的配置如何强大，最基本的功能还是清洁地面，清洁力强才是最关键的。
扫拖机器人的清洁效果其实和拖布形式有着很大的关系，从扫拖机器人问世以来，差不多经过了4次迭代，从最早的一片式拖布，到后来乃至现在最常见的圆盘式拖布，最近1~2年又出现了滚筒式拖布和履带式拖布。一片式拖布现在早已不见踪影，市面上最多的还是圆盘式拖布，不过它是以脏拖脏的，清洁效果可想而知；滚筒式拖布和履带式拖布算是后起之秀，特别是后者清洁效果尤为出众。
说圆盘式拖布是以脏拖脏，这点大家可别不服气。平常清洁地面灰尘之类的还马马虎虎，但是遇到液体脏污时，它就束手无策了，会弄得一团糟。
接下来看看履带式拖布的表现，同样是液体脏污，履带式拖布只需清洁一遍，地面上就无脏污残留了，这要得益于它的活水履带洗地功能，履带式拖布可以实时自清洁，杜绝以脏拖脏。
就是这款云鲸逍遥002 AI活水履带洗地机器人，它配置了AI活水履带拖布，可实现45℃热活水洗地。并且它还拥有AI双目视觉感知，可识别各种障碍物和脏污，实现自适应动态清洁，拖布无级外扩贴边和毛发零缠绕也让它变得更加好用，清洁完成后的善后工作也无需我们动手，使用起来特别省心。
这里重点来说说云鲸逍遥002配置的履带式拖布，它和滚筒式拖布、圆盘式拖布比起来优势还是很大的。圆盘式拖布是以脏拖脏，清洁效果一般，履带式拖布和滚筒式拖布虽然都是采用活水洗地的，但前者的拖布面积更大，脏污被拖布摩擦的次数也会更多，所以清洁效果自然就更好了。
下面就带大家一起深度体验下云鲸首款AI活水履带洗地机器人-逍遥002，看看它在地面清洁方面是否真的有两把刷子。
1、热活水履带洗地，前所未有的洁净
相比滚筒拖布和传统的双旋圆盘拖布，云鲸逍遥002采用了长度覆盖双轮、面积更大、拖布吸水溶污效果更好的履带式拖布，不仅能保持活水拖地，更支持12N恒压，解决了双旋拖布中间有清洁缝隙、滚筒拖布清洁效率低的问题。
传统的扫地机即使机身带有水箱，也只能保持拖布的湿润度，无法做到洗拖同时，而拖布的溶污量有限，当面对大量的液体污渍时，会出现明显的“以脏拖脏”、“涂抹地面、二次污染”的情况。
而云鲸逍遥002机器人机身就内置了双水箱系统，搭配刮条，在拖地的时候会实现洗-卷-刮-吸四步，这样子拖布能进行实时自清洁，确保每次对地清洁的时候，拖布用的始终是干净的一面。
来测试下履带拖布的自清洁效果，见证下热活水循环清洁系统的实力。在拖布上洒了些酱油，拖布转了没几圈，上面的酱油污渍就已消失不见了，这自清洁效果还是有点让我惊喜的。
通过这段时间的使用，云鲸逍遥002的清洁效果确实可圈可点，45℃热活水和12N清洁压强可以轻松瓦解各种地面污渍，16孔喷淋实时自清洁也可以保证拖布始终都是干净了，彻底杜绝了以脏拖脏的尴尬局面。
2、AI双目视觉感知，障碍物精准识别
云鲸逍遥002拥有强大的AI双目视觉感知系统，当其他扫拖机器人刚开始配置RGB摄像头时，它已直接配置了两颗广角高清RBG视觉摄像头，再加上自动驾驶级的8核10TPOS算力AI芯片，就如我们的双眼和大脑一般，不仅能精准识别超200种家庭常见障碍物，还能精准识别不同类型的脏污，并且智能进行障碍物避障行为和脏污清洁行为。
除了前端的双目视觉避障传感器外，扫拖机器人的侧面配置了结构光沿边传感器，后端则是嵌入式的激光雷达，可以精准地识别家居环境。
强大的AI双目视觉感知自适应系统可以识别200+种的障碍物，同时还能根据不同类型的障碍物和脏污主动选择清洁模式，让清洁变得更加智能。
先来测试下云鲸逍遥002的避障能力，结构光沿边传感器的确实力不凡，扫拖机器人遇到障碍物时并不是老远避开，而是丝滑贴边，紧贴障碍物进行清洁，但又不会和障碍物发生碰撞。
电源线向来是扫拖机器人天敌，一般扫拖机器人都很容易被缠绕住，不过这对云鲸逍遥002而言完全是小菜一碟，双目视觉避障传感器可以精准识别并进行避障。
3、自适应动态清洁，科学又智能
AI双目视觉感知系统的强大远不止这些，我觉得最值得一提的是AI自适应动态清洁，当它识别到不同类型的固体或液体脏污时，会自动切换当前的清洁模式，并且进行反向倒退清洁。像像上图中当扫拖机器人识别到一片酱油脏污时，它迅速从原来的扫拖同时模式切换成了拖地模式并倒退清洁，这样可以避免打湿边刷和滚刷。
如果遇到大量干垃圾时，会切换成扫地模式，并增大吸力，同时边刷还会减速，避免打飞干垃圾。AI自适应动态清洁确实很厉害，它让清洁变得更科学、更智能。
4、地面深度清洁，全屋都干净
①边角清洁：拖布外扩+边刷反转
要实现深度清洁，就要保证清洁无死角，特别是墙边、墙角等位置向来是清洁死角，这点云鲸逍遥002的双外扩设计可以轻松搞定。
云鲸逍遥002的履带拖布可以灵活外扩，当它清洁至墙边时拖布会无级外扩，紧贴墙边进行清洁，确保沿边清洁不留死角。
云鲸逍遥002并未采用机械臂边刷，它的边刷采用了V型可活动、长短不同的独特设计，只需正反转切换就能覆盖整个墙角区域，我觉得这种自适应外扩边刷要比机械臂边刷的覆盖效果更好。
②地毯清洁
在地毯清洁方面，云鲸逍遥002不只是像传统扫拖机器人那样抬升拖布、增大吸力那么简单，它还会下压滚刷盖板，和地毯之间形成负压增吸，达到更好的清洁效果，可以对地毯进行深度清洁，这对铺了地毯的家庭特别友好。
③超薄机身，40mm越障
传统扫拖机器人的激光雷达都是设置在机身顶部的，它会凸出顶面几厘米，而云鲸逍遥002采用了内嵌式激光雷达，这让它的机身厚度缩减到了95mm。机身变薄了，它就可以自由畅行低矮空间，原本那些无法清洁到的家具底部区域现在也能轻松搞定了，让全屋地面不留任何清洁盲区。
家家户户都少不了一些台阶、门槛、移门导轨，所以扫拖机器人的越障能力也显得尤为重要， 要是越障能力不过关，就会影响全屋地面深度清洁。云鲸逍遥002有着出色的越障能力，像我家卫生间的台阶它就可以不费吹灰之力轻松通过。
这款扫拖机器人最高可越障40mm，家里的各种台阶对它而言都是小菜一碟。接下来提高难度来测试下，当扫拖机器人识别到较高的台阶时，它的行走轮会自动抬升，然后翻越台阶，整个越障过程一气呵成，完全没有拖泥带水的感觉，可见其越障能力非同一般。
5、整机自清洁，解放双手更彻底
毛发零缠现在是很多中高端扫拖机器人的标配功能，云鲸逍遥002同样可以实现整机毛发零缠绕。它配置了创新设计的滚刷和边刷，滚刷气旋零缠绕，边刷外扩解缠绕，完全不会有毛发缠绕的困扰。
来测试下扫拖机器人滚刷的毛发防缠绕效果，让它一次性吸入大量毛发，瞬间毛发就被吸入了，滚刷上也看不到有毛发缠绕，可见单悬臂锥形设计的滚刷防缠效果确实挺不错的。
再来看边刷，云鲸的边刷设计确实很独特，和其他扫拖机器人的完全不一样，而且左右两个边刷也略有不同，左侧边刷的刷毛要更长些，可以确保墙角清扫的覆盖率。
给大家展示下边刷是如何实现毛发零缠绕的，只需收拢、外扩、解缠三步，毛发就可从边刷上脱落被吸入尘盒中。之前家里的那台旧扫地机每次用完都要手动清理边刷、滚刷上缠绕的毛发，现在省心了，云鲸逍遥002完全没有毛发缠绕的困扰。
云鲸逍遥002能实现整机毛发零缠绕，22000Pa的超强吸力也功不可没，强大的吸力可以迅速把毛发吸入尘盒。对于日常生活中的各种颗粒、碎屑、灰尘更能轻松搞定，即使是地板缝隙中的积灰也不是问题。
一台扫拖机器人到底好不好用，清洁完成后的善后工作是否省心也很关键，云鲸逍遥002拥有自清洁免维护的基站和机身，善后工作完全无需自己动手，十分省心。
云鲸逍遥002可以实现80℃全链路高温热水洗，其中拖布采用了45~80℃动态控温，通过基站搭载的双光谱脏污检测传感器，可以自动识别脏污类型，动态调节水温，并根据脏污残留情况进行复洗。在拖布上倒了些酱油，清洗完成后拖布洁净如新，看不到任何残留，清洗效果挺不错的。
基站的清洗槽可以整个取出，上面的清洁滤网采用了可替换设计，定期更换就可以了，维护起来会更加方便。
基站配置了2.5L超大抗菌尘袋，根据普通家庭的使用习惯可实现120天免维护，每年也只需更换3次即可。基站采用先烘干后集尘的方式，只有把尘袋和尘盒彻底烘干了，才能杜绝细菌滋生。
除了基站外，在机身上也能实现免维护自清洁。机身的尘盒采用了可拆卸内胆设计，这个还真是第一次见，不过使用起来确实很方便，一拎一扔就搞定，不用像以前那样定期清洗尘盒了。
机身上的污水盒和刮条同样也能实现自清洁，污水盒内置搅拌设计，返回基站后会对污水盒进行搅拌清洗，避免脏污挂壁残留，而刮条会在清洗拖布时同步洗净。
