衡宇 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
得叻，现在机器人公司的发布会，都由人形机器人自己主持了。
就是它，魔法原子（MagicLab）正式亮相的人形机器人，身高174cm的小麦↓
上来先是一波回忆杀，介绍了自己1年零几个月的练习时长里都进化了些啥。
比如一双灵巧手，每只已经有11个自由度，单指、单手握力等都更上一层楼：
从最早的经典控制路线，到如今的RL、模仿学习技术路线，走路和跑步都越来越自然、稳健，速度和步态也越来越像咱们碳基人。
走路速度从0.3m/s逐渐提升，目前持续跑步速度可以达到2m/s。
据说下个月北京亦庄的全球首个人形机器人半程马拉松比赛，它也要去凑热闹。
但这场发布会上展示出来的，远远不止这些。
不满足只当“工厂打工人”
光说不练假把式，小麦分享了其在工业和商业两大应用场景中的表现。
先来看工业方面——
去年11月，小麦已经进驻合作伙伴追觅科技工厂，在零部件上下料、物料搬运、产品检测等岗位实训。
经过几次技术路线迭代——从最初的视觉识别、位姿估计和轨迹规划的经典技术路线，进化到快慢双系统的端到端技术路线——小麦已经是个工厂熟练工了（doge）。
至今，入厂3个月有余的小麦拿出了自己的季度KPI：
在高速数字马达上下料工序中的成功率和效率，均实现了多倍提升。
魔法原子总裁吴长征介绍，之所以选择家电制造领域切入，是家电制造存在品种多、产线柔性需求高的特性。
既有简单场景，又有复杂场景，“人形机器人需要大规模、群体性工序场景做数据采集、训练学习与能力验证，有利于加快人形机器人的落地时间”。
再来看商场方面——
发布会上展示了一个几乎完全由小麦担起服务大任的商业体场景。
停车场交通疏导、汽车门店导购、餐厅服务员、美发从业者……
基于视觉语言大模型能力，小麦识别分析用户特征，基于相关信息预测用户偏好，提供对应服务。
它甚至能根据顾客手上的手表类型和运动鞋磨损程度，判断顾客喜欢户外运动，然后推荐相应的SUV车型……
对于未来职业规划，小麦表示不满足于只做“工厂打工人”，商业、家庭等场景都将成为落地应用的方向：
我将像手机、汽车一样陪伴在大家身边，带来全新的生活方式。
发布会上进一步透露了小麦背后公司魔法原子的人形机器人量产计划：
预计今年将有400台人形机器人进入工业、商业场景。
与此同时将启动“千景共创计划”，将拓展1000个合作伙伴，打造1000个人形机器人落地应用场景。
百万级真实数据打造具身智能大模型
小麦为什么能干好这些事？
发布会上给出了答案，该公司首个具身智能大模型「原子万象」登场。
知道你们想问什么，是他们公司自研的～
官方介绍，该模型具备深度场景理解能力，可精准处理语言逻辑、视觉信息及动态环境参数，同步生成实时运动指令。
目标就是要构建具备环境适应能力人形机器人，利用真实数据不断完善与优化模型，提升机器人与环境的交互能力。
划重点，“真实数据”。
Dei，为了采集足够多的真实数据，魔法原子与追觅科技合作。
通过持续采集生产环境中的真实数据，魔法原子已经累计形成数百万条高价值训练样本。
魔法原子副总裁陈春玉介绍，原子万象融合视觉语言大模型与动作专家系统，构建了快慢双模协同架构。
其中，“快系统”基于动作专家模型打造，能够响应环境变化，保障机器人各个部位快速适应环境。
“慢系统”基于多模态大模型打造，负责理解复杂环境，并规划长期任务。
在人形机器人端到端框架中，快慢双模协同架构一把子把空间智能、语言智能和行为智能统一起来了——这就是小麦成为出色打工人的秘诀。
追觅科技孵化的独立机器人公司
细心的朋友们可能发现了，小麦进厂打工，去的是追觅的工厂；采集真实数据，也适合追觅合作。
追觅科技成立于2017年，现在已经发展为一家涵盖智能家电、机器人技术及全球化品牌运营的科技独角兽。
魔法原子与其大有渊源——
魔法原子是由追觅孵化的独立机器人公司，公司于2023年12月注册，与2024年1月正式起航。
去年8月，追觅发起规模达110亿元的机器人产业创投基金（CETA），魔法原子正是该基金孵化的重点项目之一。
去年12月，追觅旗下的产业投资机构追创创投，还领投了魔法原子1.5亿元天使轮融资。
今年3月的AWE上，小麦就已经在追觅展台初亮相了。
△图源：追觅创始人兼CEO俞浩微博
目前网络公开最新数据，截至去年12月，魔法原子团队有约100人，核心成员多毕业国内外知名高校，其中研发人员占比80%以上。
此外，魔法原子的创始班底也有多年的机器人经验。
譬如发布会上参与圆桌环节的，有魔法原子总裁吴长征。
吴长征毕业于上海交通大学研究生院，是中国最早参与四足机器狗研发的团队成员之一。
2018年，吴长征加入普渡机器人担任研发团队负责人，主导四足机器狗等产品的技术开发工作。
在普渡期间，他带领团队攻克了四足机器人运动控制、环境感知等关键技术，例如动态平衡算法和复杂地形适应能力
2021年，小米推出的四足机器人铁蛋，就是由吴长征带领的研发团队（即后来的魔法原子创始团队）完成。
铁蛋之后，他又开始推动自主品牌机器狗Eame One。
2024年魔法原子成立，他是创始团队成员。
One More Thing
发布会上还有另一个身量小小但不容忽视的主角：
魔法原子的四足机器狗。
搭载自研的情感交互系统，能空翻、能跳舞的那种。
和人形机器人肩上的担子不同，它分配到的任务是“主打情感交互与多场景服务能力”。
作为发布会彩蛋，全新项目“光引001”也和这只狗子密不可分——
魔法原子正在打造提升视障人士出行便利性的机器人解决方案，致力于让先进科技惠及特殊人群。
主要是依靠环境感知能力，在遇到障碍物、通过路口等复杂场景中，引导视障人士进行避让，并通过语音进行提醒。
谁说以后的导盲犬，一定得是真的狗呢～
