德国在不同时期有多种高射机枪系列，以下是一些较为知名的：
二战时期
20 毫米 MG FF 高射机枪：
研发背景：1936 年由德国 IKARIAwerke Berlin 公司基于瑞士自动机枪 Oerlikon FF 开发，为德国海军提供近区防空。
性能特点：采用自由枪机返回和在弹药完全进入弹膛之前引爆底火的自动化原理，射速为 500-600 发 / 分，射程为 2.5 公里，有效射程为 1.5 公里。使用 20x80 毫米子弹，枪身重量为 28 公斤，通常安装在单人或双人炮塔中。
20 毫米 Flak 30 高射机枪：
研发背景：20 世纪 30 年代早期，德国陆军为满足营连一级防空及反步兵需求，由莱茵金属公司研发。
性能特点：最初为防空设计配有反射式瞄准具，后改用觇孔瞄准具，部分后期型取消了立体镜式光学测距仪。它被大量装备于摩托化步兵师、装甲师等，常被当作放大版的机枪使用。
20 毫米 FlaKvierling 38 高射机枪：
研发背景：为提高 Flak 30 的射速以更好地执行反步兵任务，1940 年由毛瑟公司在 Flak 30 基础上开发。
性能特点：四联装版本理论射速可达每分钟 1400 发，实战射速约每分钟 800 发。每门 Flak 30 防空炮配备一个 20 发弹匣，共 4 个弹匣。自动武器射速被限制在每根炮管大约每分钟 100 发，以防止过热。部分被装上 Sd.Kfz._10 半履带卡车，成为德军第一种自行高射炮。
现代时期
MG3 高射机枪：
研发背景：二战后在 MG42 通用机枪基础上改进而来，可配备高射三脚架用于对空射击。
性能特点：口径 7.62×51mm，射速较高，对空射击时可选择较高射速档位，通过安装对空照门配件来提高对空射击精度。
MG5 高射机枪3：
研发背景：德国新一代通用机枪，沿用了 MG3 的三脚架，包括高射三脚架。
性能特点：口径 7.62×51mm，射速分为三档 680/740/800 发 / 分钟，对空射击时会选择 800 发 / 分钟的最高射速档。机匣左侧可配备 50 发鼓形弹链盒，受弹机盖有皮卡汀尼导轨，可安装对空照门。
