鱼羊 克雷西 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
这下特效视频和机器人实拍真的傻傻分不清楚了…
前几天机器人卷的还是前后空翻呢，宇树现在连侧空翻都曝出来了。
干拔起跳，落地都不带晃的：
以上动作，由宇树的Unitree G1呈现，就是身高1米3，售价9.9万起的那个型号。
宇树官方是酱婶描述的：
这是世界上第一款征服站立侧空翻的人形机器人。
编程和拍摄期间未发生任何故障/损坏。
视频放出，网友再次沸腾。不少人的第一反应就是：
毕竟：
首个完成侧空翻的人形机器人
宇树的Unitree G1，身高1米3，体重70斤，拥有超大关节运动角度空间，23-43个关节电机。
不仅能原地站立起跳完成侧空翻，前不久还展现了一把功夫技能。
G1在2024年8月已经实现量产，走的是端到端深度强化学习和仿真训练技术路线，售价9.9万起。
运动能力方面，G1的关节最大扭矩是120N.m，移动速度能达到2m/s。还配备有3D激光雷达和深度相机，能实现360°探测感知。续航时间为2小时左右。
官方还做了一系列开源，包括数据采集方法、学习算法、数据集和模型，以期“促进全球具身人工智能产业的发展”。
BTW，一年前，也是宇树的机器人率先卷起了后空翻，当时还有点踉踉跄跄呢。
（啊对，这是春晚同款H1，是个1米8的高个）
也有人不买账
在网友们一片夸夸中，也有人抠出“？？？”：波士顿动力2年前就把前空翻转体360°给做出来了。
空口无凭，有网友翻出来了当年的视频：
动作确实做的不错，但和宇树之间也有一个比较明显的区别——
这次的宇树机器人是平地起跳，而当时的波士顿动力机器人是站在高台上往下翻身的。
翻出视频的小哥也认同，站在高台上比平地动作来得更容易，并且他也认可宇树机器人的视频的确让人印象深刻。
但是抛开关于谁是“世界首个”的争议，当时的Atlas还是液压版，现在波士顿动力自己也早已弃液压转电动了，新的机器人Atlas长这样：
就在宇树机器人侧空翻亮相前约3小时，波士顿动力也发布了新视频。
首先是走路、助跑和爬行，这些动作相对来说比较简单，不过Atlas表现得的确很像真人：
接下来是侧方翻滚，不是很迅速，但也算得上流畅。
从另一组侧翻动作当中还能看出，Atlas采用的是像人类一样需要手部支撑的动作方案，而不是宇树一样的“干拔”版本。
此外，Altas还挑战了单手撑地连续转体、托马斯全旋等动作。
Altas背后的训练过程，是通过真人穿着动捕服采集动作信息，然后把数据喂给Atlas做强化学习训练完成的。
这一训练过程是和波士顿动力创始人Marc Raibert领导的RAI Institute合作进行的，RAI开发的物理模拟器为Altas生成了大量的训练数据。
RAI介绍，根据采集到的真人动作数据，模拟器会对每个动作进行1.5亿次的模拟，然后零样本传输到硬件。
英伟达AI科学家Jim Fan之前也在强调模拟环境的重要性，他表示，利用模拟环境，仅需一个小时的时间，就能够得到10年的机器人训练经验。
前文也说到了，宇树实际上采用的也是这样的技术路线。
那么，看完今日份最新演出，你认为哪家的机器人更吸引你呢？
参考链接：
[1]https://x.com/BostonDynamics/status/1902359785678500355
[2]https://x.com/DrJimFan/status/1869795912597549137
