孔庆德出生于1911年，山东省曲阜市人。早年时期，他曾在国民党陈调元部第46师当兵，先后当过传令兵与班长。1931年，孔庆德在第46师138旅272团2营营长魏孟贤的领导下，在安徽六安加入了红军，从此投身工农革命队伍。
加入红军之后，孔庆德被分配到鄂豫皖苏区红军中央教导第2师，经过一番改造之后，他又转入了鄂豫皖的红四军。1931年年底，以红四军为基础，红四方面军正式成立，此后孔庆德跟随红四方面军参加了鄂豫皖根据地的反“围剿”作战，并在1932年秋天转战川陕一带。
转战川陕之后，孔庆德随部参加了开辟川陕苏区的一系列战斗，包括反“三路围攻”、反“六路围攻”等战斗。1935年5月，他跟随红四方面军的主力踏上长征之路，红一方面军与红四方面军会师之后，因为张国焘的影响，孔庆德被迫南下川康一带，三过雪山与草地，历经千难万险才取得长征的胜利。
在长征期间，孔庆德接受了常人难以想象的考验，尤其是第三次过草地期间。因为前面的队伍几乎把能吃的都已经吃了，所以后面的队伍没有吃的，即便是常见的野菜，剩下的也不多。为了寻找能吃的野菜，孔庆德就像神农尝百草一样主动尝试各种野菜，把有毒的野菜与能吃的野菜区分出来，并就野菜问题召开专门会议，宣传与培训辨别野菜的方法，为红军顺利走过草地提供了巨大的帮助。
1936年10月，红军三大主力会师，孔庆德也取得长征的胜利。长征胜利后，孔庆德前往陕北，后续进入援西军随营学校担任教员。抗日战争全面爆发后，孔庆德担任了八路军第129师385旅769团1营营长，此后他率部转战冀南抗日根据地，多次率部粉碎日本侵略者的“扫荡”计划，为抗战的胜利作出了重要贡献。
抗战胜利后，孔庆德担任了晋冀鲁豫野战军第2纵队4旅旅长等职务，率部参加了上党、邯郸、定陶、豫北攻势、鲁西南等战役，参与开辟了桐柏解放区，在解放中原大地的过程中发挥了重要的作用。1949年2月，根据上级命令，桐柏军区及所属部队组成58军，孔庆德担任了58军第一任军长。
58军成立之后，迅速开往地方，执行剿灭残匪等任务。新中国成立后，孔庆德进入南京军事学院学习，1952年，他从军事学院毕业，此后担任了中南军区炮兵代理司令员。1955年，孔庆德被授予中将军衔，成为开国中将。在这之后，孔庆德进入武汉军区任职，担任了武汉军区副司令员。
在武汉军区工作期间，孔庆德狠抓正规化军事训练，为建设一支现代化、正规化的人民队伍呕心沥血，做了大量卓有成效的工作，促进了国防事业的发展壮大。1971年，湖北省委恢复之后（此前成立了湖北省革委会），60岁的孔庆德担任了湖北省委书记（当时设有第一书记），任职期间，他顶住各方面的压力，与造反派进行了坚决斗争，力所能及地排除造反派对建设工作的干扰。
1983年，孔庆德离职休养。离休之后，他依然关心我军的各项建设，充分发挥老红军、老干部的作用，积极献言献策。晚年的孔庆德主要生活在武汉，于2010年因病去世，享年99岁。
