新民·科技前沿｜人形机器人，家庭接纳需迈过几道坎？

长期从事智能控制、人工智能、工业机器人研究，华东理工大学机械与动力工程学院副院长、博士生导师易建军教授日前接受新民晚报记者专访，就人形机器人何时走进普通人家庭、是否会变成“坏”机器人等话题阐述了自己的观点。

问：为什么在机器人领域，人形机器人显得更为重要？

答：“人形”是最适合人类社会所有场景的形态，是“具身智能”的理想载体，无需改变场景来适应机器，一旦技术成熟可直接用于所有社会场景。人体包括感触觉、四肢及大脑，具有非常复杂的功能和完美的结构。从这个意义上讲，人形机器人最符合人类的需求，称得上机器人的“天花板”。

比如，我们团队近期设计的核电站巡检机器人，就是一款人形机器人，它需要非常灵活的关节处理紧急故障，也需要一双火眼金睛，对设备运行的状态、仪表参数的变化、数据趋势的波动都需要时时高度关注。只有这样，它才能代替传统的人工巡检，既能避免人类受到高辐射风险，也能高效率地完成工作。

团队近期还在研发双臂协同的具身机器人，也是人形的，它要能精准熟练地进行拧螺栓及工业装配任务。通过模仿学习与强化学习训练，不断地在应用环境中实践，我们希望设计出来的人形机器人通过感知交互，不断提升操作技能，成为工业领域的“高级技工“，更具优势的是，人形机器人永远不知疲惫。

因此，人形机器人将无可避免地迎来庞大的市场需求和发展机遇。人形机器人之所以成为通用机器人领域的最佳载体，主要是因为其具有人类形态的灵活性与适应性，同时更好地与“具身智能”完美融合，在多元化的应用场景中都能发挥出极大的潜力。

问：除了在工业领域的运用，人们更关心的是，现在的人形机器人是否已能适应家庭复杂场景？

答：人形机器人具备适应性强的优点，可以轻松融入家庭生活与商业活动中。例如，服务型人形机器人能够在家庭中承担诸如清洁、陪伴、教育等多种角色。陪伴机器人植入情感功能可以成为人类的伴侣，与人类交流。近年来，在一些发达国家，一些家庭已经开始试用人形机器人来协助完成日常任务，像是简单的家务、陪伴老人，甚至在孩子的学习中也扮演了辅导员的角色。人们所期待的是，相较于传统的家电，人形机器人更具互动性和智能性，让家庭生活更加富有情感互动和学习氛围。

但是，由于情景设计的问题，要让人形机器人进入普通人的家庭，还是需要时间的。举个简单的例子，现在讨论很多的是所谓的“家政机器人”，好像人形机器人就能取代家政人员的工作了。其实这并不容易。因为家政服务是复杂的，我们可以在人机训练中训练人形机器人端茶送水、搀扶老人，但是如果老人失忆了、如果老人晕厥了，机器人在训练中没有接触到上述场景，它就会不知所措、没有用处。

人形机器人需要高度灵活的机械结构、精准的传感器、持久的能源系统和轻量化材料，虽然现代科技已经做到了这点，但离家庭复杂场景的适应性还有较大距离。

问：人有好有坏，会不会出现一个“坏”的人形机器人，这是不是也是它们走进百姓生活的障碍？

这个问题问得非常好。现在多数人形机器人的研究还停留在场景训练阶段，也就是说，我们训练机器人做啥它才能做啥。未来，更高层次的人形机器人将具有自主的思考能力，这取决于AI技术的提升。但风险随之而来。因为AI大模型往往会出现欺骗性，就是说，我们设计大模型原本是参与某项工作的，但它有时却南辕北辙。那么会不会出现这样一种情况呢？当我们设计出一款“保姆机器人”时，它竟然有一定的概率不是“好人”，我们有时看到的负面新闻，诸如保姆虐待老人、保姆偷盗老人钱财等，在人形机器人身上也会出现。

因此，当人形机器人为社会大众服务时，我们要思考、要解决的问题很多，除了技术层面的，还有文化因素、伦理因素、安全因素等等。文化因素，如东亚国家对机器人接受程度较高，日本甚至推出了情爱机器人，但是人形机器人基于大数据、大模型、大训练，别人就会掌握你的隐私，在更关注隐私的欧美国家就难以接受这种情况。伦理与法规，则包括劳动力取代引发的社会问题、设计者的产品是否涉及道德底线等等。安全问题，比如，你设计一款人形机器人是守护儿童的，那它的容错率就只能为零。此外，还有一个成本因素。目前马斯克的公司及国内企业已公布出售人形机器人，其价位与其功能相对应，普通家庭都是无法接受的。

当然，人形机器走入千家万户只是时间问题，有人说十年，也有人说二十年、三十年，依我看来，难以确定，这取决于技术的进一步突破。现在提前要做的是，出台相关法律法规并不断完善。只有这样，人类才能在未来放心地把人形机器带回家。

从长远来看，人形机器人将不仅是技术的展现，还是家庭生活质量提升的重要助推器。随着智能家居、物联网技术的不断进步，未来的家居场景中，人形机器人或许将成为每个家庭的“标配”，积极影响人们的生活方式和价值观。