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出品： 电动星球
作者：Wallace
2023 年 12 月底，被极氪给予厚望的新车「极氪 007 」正式上市。
一同而来的，还有极氪全新的智驾体系——浩瀚智驾。
极氪浩瀚智驾为全栈自研，且基于英伟达 Orin-X 智驾硬件实现（而非此前的 Mobileye 方案），配合激光雷达等传感器，让高快智驾自新车交付起，就实现了「全国可用」。
也由此，极氪的智驾能力开始提速。再后来，随着「端到端 Plus」等标志性技术的到来，极氪自研智驾现已攻克「端到端」「无图智驾」两大难点，同样做到了「全国都能开」「有路都能开」。
时间来到 2025 年 3 月 3 日，吉利集团宣布将以「千里浩瀚」技术栈为智驾底层能力，旗下所有品牌的车型，未来都将配备这一智驾体系。
可想而知，吉利「千里浩瀚」智驾体系中的「浩瀚」二字与「极氪浩瀚智驾」有着颇深的渊源，同时极氪作为吉利旗下的高端新能源品牌，也肩负起了首发先进技术的责任。
在 3 月 18 日的「极氪千里浩瀚智驾发布会」上，极氪对吉利「千里浩瀚」智驾体系中的两大高阶方案，「H7」和「H9」的最新技术成果做了详细介绍。
其中，H7 智驾方案现阶段能力的上限是「满血版车位到车位」，而 H9 智驾方案的能力上限则是 L3 自动驾驶。
可以简单理解为，一个是「现在」，一个是「未来」。
从「车位到车位」到「L3」
先回到「现在」，极氪此前宣布会在 2025 年第一季度推送「车位到车位」智驾功能，而本次发布会的核心目的便是，「我们将兑现这一承诺」。
但同时，极氪带来的「车位到车位」能力，又有一些不同。
「满血版」的车位到车位
极氪自称自己的「车位到车位」能力是「满血版」，肯定会带来一些讨论和争议。极氪认为，能称为「满血版」的原因是基于四大能力，分别是「第一次就能去」「全国都能去」「有位就能停」和「不多走一步路」。
先来看「第一次就能去」，其对应的自然是当下某些「车位到车位」解决方案需要记忆路线这一点，但不是说极氪的「车位到车位」就完全无需记忆，而是在特定情况下可以做到无需记忆路线，第一次就能用。
前提是，我们设置的目的地是极充站所在的商超、园区停车场。极氪已经提前在这些场所完成了建图工作，智驾系统可以自行前往并泊入车位。
「全国都能去」是指，极氪已经完成了多场景的打通，既包括了掉头、环岛、潮汐车道等道路场景，也包括收费站、停车场栏杆等建筑场景。
打通这些场景后，极氪的「车位到车位」功能自然能做到理论上的「畅通无阻」，配合已经落地的「无图城区」智驾能力，便可实现「全国都能去」。
「有位就能停」能力特指极氪「车位到车位」能力体系下的停车场漫游功能，如果目的车位被占用，车辆将漫游重新找寻车位，然后完成自动泊入。
「不多走一步路」是偏未来的能力，极氪表示会在今年第三季度启动「泊车代驾充电」服务，届时车辆可以从空余泊车位自动驶出，前往并停入停车场内的极充站；车辆停好后，自动充电臂会启动然后给车辆充电，充满后车辆自动驶离、停好。
此外，极氪还预告了一些新功能，比如说 AI 可感知目的地停车场中更细颗粒度的「地点」，比如充电站、洗车店甚至是电梯厅等，最终导航的目的不再是模糊的「出入口」，车辆可通过智能驾驶，把乘员送到具体目的的跟前。
综合上述信息来看，极氪的「车位到车位」能力自称满血版，可以理解为体验更加细致和丰富，同时具备行业主流的基础能力。
这一套「车位到车位」的能力基座，极氪概括为「顶级硬件水准」「行业最高算力储备」「行业最大体量安全数据积累」和「极氪自研算法」。
其中最值得提到的部分是「自研算法」，也就是「端到端 Plus」架构的部分。其进步之处，除了从「两段式」到「一段式」的进化，也有赖于「MLM 多模态大预言模型」的上车，和「数字先觉网络」。
尤其是「数字先觉网络」，为极氪「独创」，也是提升整个系统「预知能力」的关键所在。无论是安聪慧还是陈奇都强调，「吉利有测绘资质，有自己的图商」，而目前国内拥有测绘资质的汽车相关企业，只有吉利和华为。
而「有测绘资质」，是打造「数字先觉网络」能力的大前提。
此外，针对极氪的「车位到车位」，需要补充的有两点。
首先，极氪的「车位到车位」并非完全的「无需记忆路线」，如果目的地没有极充站，那么还是需要记忆一次才能使用。
其次，极氪的「车位到车位」能力，虽然「端到端 Plus」模型已经升级至一段式，可工程上还是通过「拼接」来实现「车位到车位」，从停车场出到路面会提升「切换至 NZP」。
在「车位到车位」能力外，极氪还宣布将首发「G-AES 通用障碍物连续避让」功能。该功能最高工作时速为 130km/h，能连续避让地面上的通用障碍物，将于今年 6 月开启推送。
至于「车位到车位」功能，则会在 4 月全量推送给支持「千里浩瀚」智驾的车型。
与此同时，极氪还补全了「千里浩瀚」车型的定义。要点是，极氪的「千里浩瀚」车型至少要配备两颗 Orin-X 芯片，配备 1 颗激光雷达——也就是，相当一部分的 007、老款 001 和 009 车型，都将无缘本次升级。
而在极氪品牌外，领克 900 也将支持千里浩瀚 H7 智驾方案（首发搭载英伟达 Thor 芯片），获得「车位到车位」「G-AES」等能力。
回答群访问题时安聪慧和陈奇一致表示，目前 Thor 芯片上车进展顺利，「在我知道的情况下，还没有短缺的问题。」
同时，极氪透露，领克 900 会在本月 25 日开启预售，大概上海车展后上市；而交付时间，则暂定为今年第二季度。
为 L3 做好准备
「H7」智驾方案是目前极氪在 L2 辅助驾驶范畴的「终点」，而「H9」智驾方案，则是他们在 L3 时代的起点。
发布会上，极氪有关 L3 的布局只是简单提及，毕竟距离 L3 商用还有很长一段时间，甚至于 H9 方案的首发车型——极氪 9X 光辉，也要到上海车展才会完成初亮相。
因此，本次针对 H9 智驾方案，极氪陈奇仅是介绍了一些底层方案和技术。
硬件底层方面，极氪为 L3 准备了非常豪华的配置，其中光是芯片就有两颗 Thor，算力基础来到 1400Tops。同时，满足双 Thor 同时运行的芯片域控制器由极氪自研，两颗芯片可以做到「零延时」通讯。
感知硬件上，L3 平台的配置也堪称豪华：将搭载 5 颗激光雷达，1 颗为主雷达，其余 4 颗是补盲雷达；车上感知要做到「4 个 360°」，除了激光雷达外，毫米波雷达、视觉感知和超声波雷达均要实现 360° 无死角覆盖。
但同时，极氪在 L3 架构上布置如此多的激光雷达，岂不是会让成本激增而难以控制？
针对这一问题安聪慧在采访中回应，出于极致安全的考虑，和 L3 自动驾驶技术的特殊性，这 5 颗激光雷达，乃至车上的所有感知元件、冗余设计都是必须的。
而成本的问题，只能通过产品的定位来消化，这也是 L3 架构首发车型，会是极氪 9X 光辉的主要原因。
「好用和更安全，要同时满足这两点，更难做到。」 安聪慧认为，只有先实现「安全平权」，再去谈「智驾平权」才有意义。值得一提的是，蔚来李斌，此前也表达过类似的观点。
最后则是数字架构方面，极氪针对 L3 推出了 ZEEA 3.0 数字架构，端到端链路响应速度将提升 50%。
极氪认为，这一套硬件足以满足高速、快速路场景下 L3 的正常使用，而未来他们还会快速迭代，在技术商用后将 L3 能力拓展至城区，甚至同样具备「车位到车位」的能力。
或者可认为，在 L3 商用前夕的关键节点，极氪并没有像「L2 高阶智驾」阶段的踟躇，而是和其他竞争对手一样，已经做好准备。
追赶势头不减
L3 先放下不谈，我们还是回到「车位到车位」，这个更具现实意义的话题上来。
总的来看，极氪的「车位到车位」能力有自己的一些差异化特点，例如更精细的导航目的地，接近于科幻场景的代客泊车充电功能等，在一定程度上强化了极氪智驾体系的吸引力。
而论体验，根据电动星球的实测，极氪的「车位到车位」在体验上的确做到了「0 接管」，目前来看没有太多可以挑剔的地方。
或许更令人感到意外的，还是极氪的「速度」。
在一众的新能源车玩家中，极氪的自研智驾起步稍晚，但还是在相对短的时间内，登上了「车位到车位」的技术高地，和相当一部分的竞争对手来到了同一起跑线上。
针对「追赶」的问题，在会后的群访中陈奇表示，「全栈自研」是非常重要的关键词。
自研意味着极氪开发团队能高效地对算法等要素进行调整，「每一行代码都可以改」，再配合合理的工具体系，能让极氪浩瀚智驾始终处于快速调整、快速迭代的状态。而且，极氪也十分重视用户的反馈意见，「用户的表扬和吐槽，都是我们进步的源泉」。
对于未来智能化方面的新进展，安聪慧还透露了一些消息。
比如说座舱领域的能力融合，安聪慧表示「融合的工作正在进行中」，「整个硬件、底层软件、中间件、应用等，吉利的座舱会平台化，而不同品牌之间会形成差异化。」
其思路其实和吉利集团统一智驾体系，推出「千里浩瀚」技术栈非常类似。本质上，都是吉利整合资源，利用模块化、平台化的能力来降低成本；在大数据、AI 时代，通过数据共享等手段，让底层能力快速提升。
在安聪慧看来，这种自研的能力、平台化的能力，也是吉利集团在包括三电、智能等多方面，打造「差异化」的基础。
因为基于这样的能力，极氪也好、吉利也好，其产品才能保持快速地迭代，无论是对于功能的完善还是新功能的添加，都有能力快速响应，满足消费者需求。
只不过，检验成果的最后一环始终是市场表现。
2025 年，极氪科技集团的新车基本以 SUV 为主。智驾能力的快速追赶，加上「中国消费者喜爱 SUV」的「Buff」，能否让极氪和领克双品牌在销量上取得亮眼的成绩？
相信这会是一个你和我都想知道的答案。
（完）
