记者 花子健
编辑 高宇雷
尽管卓驭的方案已经在宝骏、一汽大众和红旗的相关车型上量产，但仍然面临两个问题。
其一是比亚迪做“全民智驾”，其中的天神之眼C主打的就是性价比，搭载车型占了比亚迪（海洋和王朝网）80%以上，贡献了比亚迪超过90%销量。为了做智驾下沉，比亚迪把高阶智驾的硬件成本压缩到了4500元。
第二是华为的“界”品牌和乾崑。曾经宣扬“不会把灵魂交出去”的上汽，也选择拥抱华为，足以说明华为在智能驾驶上对车企的品牌增益——这是华为领先于其他智能驾驶解决方案供应商的核心优势之一。在华为身后，站着北汽、广汽、东风、长安、上汽、比亚迪、江淮、奇瑞和赛力斯等一众车企。
在“性价比”和“品牌力”上，卓驭暂时很难建立起优势。对卓驭而言，剩下的唯一一个选择就是坚持打磨技术，用体验说话。卓驭科技负责人沈劭劼在2月28日的成行智驾科技日上说，卓驭会继续挖掘硬件潜力，持续进化的功能体验和领先的量产技术打造极具“价性比”的高阶智驾方案。
“价性比”相对“性价比”的不同之处是更强调定价之后对于产品潜力的继续挖掘，通俗来说就是价格不变，功能体验加倍，而后者更强调按照配置定价，功能体验并不会动态提升。
中高算力做端到端，卓驭走“价性比”
高阶智驾还有非常大的增量空间，正因为如此，从2025年开始，车企就把高阶智驾视为主要战场。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2024年，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配L2级辅助驾驶（不含NOA）交付866.72万辆，搭载率已经升至41.04%。高阶智驾（NOA）的前装标配交付197.47万辆，搭载率还只有8.62%。
当前，主流车企做高阶智驾还是依赖高算力芯片。英伟达的Orin和下一代智驾芯片Thor，单颗算力分别是254TOPS和750TOPS。排除华为系，当前已经落地或者具备落地端到端能力的车企，比如小鹏、理想、智己，都是用的英伟达芯片。
但高阶智驾的普及和下沉，意味着车企对降本的需求更强——更低的算力、更少的感知硬件，更稳定的软件，更丰富的功能体验，这就是沈劭劼所说的“价性比”。基于一定的成本和价格，挖掘算力和系统的潜力，提供超过成本的体验。而非性价比，按照性能来定价。
普遍的用户认知是芯片算力越高，感知硬件越多，性能越强，高阶智驾的表现会越好。其实不然，特斯拉、蔚来和小鹏就是其中的典型例子，蔚来拥有四颗Orin芯片和激光雷达，但端到端的落地速度远远落后于特斯拉和小鹏，后两者的芯片算力低于蔚来，且使用的是纯视觉方案。
算力的高低只会影响端到端的时延，但毫秒级的差异在用户体验层面几乎不会有感知。卓驭在宝骏云海的32TOPS（德州仪器的TDA4VH，等效稀疏算力为96TOPS）上部署端到端，实现不分时段、不分区域、有路就能开的高阶智驾体验。
在卓驭成行平台上，基于硬件配置可以分为7V（摄像头）中算力方案、7V高算力方案、10V高算力方案、激目（带激光雷达）高算力方案和驾舱一体方案等。其中，卓驭中算力方案使用德州仪器TDA4-VH，高算力方案是高通Snapdragon Ride SoC SA8650P。
卓驭的10V高算力方案和基于高通Snapdragon Ride SoC（SA8650P）的卓驭成行智驾端到端算法首发搭载在红旗汽车天工08上。算力为100TOPS（等效稀疏算力200TOPS），可实现高速以及城市领航辅助，并支持全场景智能泊车功能。
红旗天工05的智驾方案也是采用了卓驭成行平台3.0+方案，10V感知系统使用了行业首发量产的惯导三目立体视觉系统，新增的长焦单目长距离识别配合原有的双目仿生视觉，可以生成比主流激光雷达还要稠密50多倍的立体点云数据，并能识别最远300米外的目标。
相比较目前主流的方案（英伟达芯片+感知系统以及华为的方案），红旗天工05和天工08对智驾硬件要求的确不高。卓驭和红旗合作的司南智驾，除了1个惯导三目摄像头，还包括1个后视、2个侧视和4个环视，摄像头数量与华为ADS SE、小鹏AI鹰眼相当，但雷达等感知硬件更少。
“骁龙8650完全可以实现端到端的无缝全场景的智驾，骁龙智驾平台在确保不同层级的配置同时，也支持硬件的可扩展性和软件复用。确保我们的客户可以用较少的研发成本覆盖更多的平台。同一家车企的车型也可能会有不同的配置需求，骁龙智驾平台就可以帮助车企实现更好的成本控制。”高通技术公司产品市场高级总监艾和志在接受采访时说。
卓驭科技副总经理马建云则明确，卓驭这套方案（高通8650的10V方案）可以完全对等对标特斯拉的FSD。“单纯堆算力和传感器等硬件配置，在当下阶段意义不是很大。不管中算力、高算力还是旗舰算力（英伟达Orin和Thor），都可以实现实现车位到车位，支持城区无图领航。真正的竞争已经从车辆的域控端转向服务器端。”
ClixPilot，高阶智驾成标配
2024年第二季度末，卓驭开始切换到端到端。去年11月和12月，卓驭就分别宣布在高算力平台（100TOPS）和中算力平台（32TOPS）具备部署端到端城市领航辅助驾驶系统的能力。卓驭已经可以在宝骏云海的中算力平台上实现端到端城区领航功能，预计在今年第二季度推送。今年2月，卓驭具备了部署车位到车位智驾的能力。
马建云认为，好用的高阶智驾要跨过四座大山，分别是数据、算法、算力和传感器。对卓驭而言，数据仍然是一个变量，随着10V高算力方案在红旗天工两款车型上落地，卓驭将有更多数据用于端到端的云端训练。
“我们当前有80辆专门的数据采集车，近400辆测试车和10万辆量产车，原始数据已经有8000万份以上，当前用于数据训练的规模大约是500万个clips（视频片段）。”马健云说，按自有和租赁的算力计算，卓驭的算力规模可以排到业界前五。
同时，卓驭提出了利用空间注意力技术来洞察模型的行为，让端到端模型可解释性更强。全构型、全平台模型架构同源的设计，使得模型对先验信息的依赖大大降低，进一步提升了系统的灵活性和适应性。
卓驭AI首席陈晓智介绍，卓驭的端到端智驾模型进行数据学习具备强泛化的空间感知和轨迹生成能力，并以周为单位进行更新；通过增量学习提升长尾能力，以天为单位高效迭代收敛问题，实现长尾场景举一反三。例如，针对障碍物绕行、路口左右转等城区典型场景，可以实现很强的泛化表现。Prompting E2E技术支持基于指令提示的模型推理，能够实时改变驾驶行为，引导模型对齐用户驾驶意图。提示推理技术支持多源指令信号，如导航信号、拨杆信号、调速信号等。
成行智驾将以“ClixPilot”的全新名称推动高阶智驾成为标配。沈劭劼介绍，这一命名源自“Click”，有多重寓意，既是智能驾驶开启时拨动拨杆的声音，也和端到端云端训练数据的“clips”读音相近。“我们希望不管是用户还是车企，都能轻松拥抱高阶智驾。”
围绕“轻松”，面向用户，卓驭成行智驾“ClixPilot”将强调安全、便捷；面向车企则主打灵活适配、成本可控。ClixPilot适用于所有车型，不管是纯视觉还是拥有激光雷达的车型，都能灵活搭配。卓驭甚至拥有自建硬件工厂和标定体系——这是除了华为和博世之外第三家具备该体系化能力的Tier1。
