16军军长尹先炳，和刘伯承元帅算是一对没有名分的师徒，虽然刘伯承没有手把手教尹先炳打仗，但却是尹先炳军旅生涯的一盏指路明灯。1945年内战爆发之后，我军兵力不如国民党军队，很多将领对如果打败国民党军队一筹莫展。
当时尹先炳是晋冀鲁豫军区第一纵队二旅旅长，刘伯承是晋冀鲁豫军区司令员。有一次刘伯承到二旅视察工作，见到了尹先炳，刘伯承在视察完部队后，就问了尹先炳这么一个问题：“你说一个班能不能同敌人一个军打？”
一个班打一个军，天方夜谭一般的问题，让尹先炳完全不知如何回答。刘伯承并没有责怪尹先炳，而是说出了自己的答案：
“能！问题是要看这个班长有没有斗志，我的这一个班，不是去打敌人的前锋，更不会去打敌人的本队，但是可以专打掉队落伍的三三两两的零星敌人，也可以打敌人的尾部和辎重，打了就走，不去硬拼。这是完全可以做得到的。”
刘伯承的话仿佛让尹先炳打开了一扇天窗，犹如黑夜里的一盏灯，让尹先炳一下子找到了目标和方向。自此之后，尹先炳像开了窍一般，成为了战场上的悍将，先在北平打了不少胜仗，后又在崔曲战场挫败国民党精锐106师，带着部队纵横在黄河南北，打出了赫赫威名。
1949年初，我军组建了中国人民解放军第十六军，尹先炳成为了第十六军第一任军长。成为军长之后，尹先炳打的第一场仗就是渡江战役，经过充分的准备，尹先炳的第16军仅仅30分钟就在对岸登陆了。
之后，尹先炳带着第16军猛冲猛打，一日行军一拃，即地图上拇指和食指之间的距离，这个距离有时会达到180里，所以十六军还有一句笑语：“军长这一拃，又是180里。”
解放战争结束之后不久，朝鲜战争就爆发了，但16军并没有能够参与，而是到西南开始剿匪，在这次剿匪出征前，刘伯承再次教导尹先炳：
“剿匪也和打仗一样，要集中兵力，不熬五个指头按跳骚，五个指头按五个跳骚，结果是一个跳骚也按不到。”
刘伯承苦口婆心的教导，却没有被尹先炳听进去，到了贵州之后依然犯了轻敌的毛病，直到杨勇等人被土匪袭击，才痛定思痛，开始集中兵力剿匪，尹先炳更是三次亲临前线，终于在经过一番努力之后，清剿了土匪。
朝鲜战争爆发之时，尹先炳还在南京军事学院学习，而中央也没有调第16军入朝作战的意思，直到1951年2月，才有了调16入朝的打算，中央的意思是将16军打造成一支武器装备可以和美军相媲美的军队，让16军成为我国第一支也是唯一一支合成军，所以自3月开始，十六军就开始了一系列的准备。
对于16军的合成，毛泽东也非常重视，不仅多次询问合成状况，还专门和16军的领导进行了两次谈话。合成后的16军，不仅都换上了苏械装备，而且每个师还拥有一个炮兵团，一个坦克自行火炮团，可以说是我军中最阔气的“土地主”了。
自入朝作战以来，火力一直是我军的弱点，解放战争期间虽然缴获了不少国民党军的装备，这些装备也还算先进，但当时国民党军各行其是，武器装备都是自己购买的，根本没有统一，你用的是英国装备，我用的是美国装备，这些武器到了我军手中，就成为了鸡肋，不用的话没有好武器，用的话，又没办法统一弹药。
而且当时缴获的炮火，大口径的火炮几乎没有，大多数都是100毫米以下的迫击炮，100毫米以上的火炮只有五百多门。当时的志愿军部队，一个师的火力还比不上美军一个团，这也是为何志愿军前期多次包围了美军，却始终没法全歼的原因。
甚至到了运动战的第四次和第五次战役的时候，美军被截断退路后都不逃了，而是利用装甲部队，组成环形工事，和我军比火力，就是欺负我军没有重武器。
到1951年9月，朝鲜战争进入边打边谈的阶段，16军虽然换好了装备，但却没有能够立马进入战场，而是在鸭绿江畔防守，防止美军绕后偷袭，这一防守就是一年的时间，直到1952年12月，16军才得以入朝作战。
入朝作战之后，16军并没有多少大展身手的机会，尹先炳只能让部队小规模出动，打打冷枪。可是这样的冷枪冷炮却吓坏了美军。自志愿军入朝作战以来，火力一直很弱，美军也早就习惯了志愿军的火力，而在这个时候，突然出现几辆坦克，或者从天降下几十发炮弹，直接就让美军不知所措了。刚开始16军面对的是美步兵3师，在见识到16军的火力之后，美军紧急将美3师撤了下去，换上了美2师和荷兰营。
而板门店的谈判桌上，美方也大叫中朝没有诚意，都决定和谈了，还把装备精良的部队调到朝鲜，这是什么意思？
谈归谈，打还是要打的，毕竟能让美方坐在谈判桌上，也是打出来的。美方在恼怒16军的到来，而尹先炳却遗憾没办法打一场大仗。直到1953年7月17日，尹先炳和16军才迎来第一场可以活动筋骨的仗。
当天夜里10点30分，尹先炳指挥部队对527.7高地、488.8高地以及西方山、斗流峰等美2师防守的阵地发起了进攻。
在抗美援朝第三次战役之后，美军多次利用武器优势，对我军进行了火海战术，在进攻的时候，先朝着我军阵地打几个小时的炮弹，然后才会发起进攻，而我军因为没有重火力武器，只能被动挨打。
这一次尹先炳以其人之道还治其人之身，也给美军来了一出火海战术，在进攻527.7高地之前，尹先炳动用了83门火炮，对着美军阵地就是一通炮击，5分钟之后，敌军阵地的工事大半被摧毁，一个连冲上去，仅一次冲锋就占领了527.7高地。之后美军不甘高地被占，组织了一个加强连反扑，结果又被尹先炳一通炮火给打了下去。
21日，尹先炳16军又对248.8高地的荷兰营一个连发起了进攻，用了半个小时的时间，荷兰营的一个连被全歼。五天时间，全歼敌军三个连，总共用时两个小时，有苏械加持的志愿军，真的不是一般的凶猛。
但对16军来说，打掉敌军三个连完全就是小打小闹，尹先炳迫切地想在停战之前，来个大动作，来一次步、炮、坦克的协同作战，端掉敌军的前线智慧所，将战线向前推进20公里。可是美方却不给尹先炳这个机会，7月27日，果断地在停战协议上签了字，尹先炳准备的作战方案只能胎死腹中。
据说，尹先炳得知美方签了停战协议之后，气得大骂：
“美国佬，你怎么老是跟老子过不去啊！”
之后，尹先炳和16军并没有立马回国，而是在三八线附近驻守，在此期间，他因为生活上的一些问题，遭到了通报批评，直接影响到了1955年的授衔。1954年3月，尹先炳回国，1955年授衔，尹先炳被授予大校军衔，也成为了我军唯一一位大校军长。
