1949年，司徒美堂受邀回国，参加新中国的政协会议和开国大典。开国大典结束后，司徒美堂见到了毛主席和周总理，并告知他们自己准备“功成身退”，重回美国去了。
毛主席听后诚恳地挽留道：“老人家，不走了，你的家在这里，留下吧。”司徒美堂被主席的真诚打动，选择留了下来。
司徒美堂这位前洪门大佬，致公党的主席，是怎么成为毛主席的座上宾的呢？此事要从司徒美堂的早年说起。
司徒美堂1868年出生于广东开平，自幼家贫，只读了4年私塾就去店铺耽搁了学徒。1882年，14岁的司徒美堂为了谋求生路，在朋友的介绍下前往美国旧金山唐人街一个名叫“会仙楼”的餐厅打工。
当时在美国的华人，受到了诸多的不公和侮辱，在这样的情况下，只有团结起来才是唯一的出路，在这样的情况下，美洲致公堂成立了（洪门在美洲的堂口）。资料显示，当时旧金山的华侨中，有90%都名列洪门会籍，比如会仙楼老厨工谭阿福就是洪门会员。
有一次，旧金山当地的流氓到餐馆吃完饭不给钱，还耀武扬威，大肆凌辱华人店员，司徒美堂气不过，双方互殴过程中，此人被司徒美堂打死。
不久后，警察赶到现场，要把司徒美堂押走，他们所过之处，华侨纷纷大声声援，叫警察放人。后来，在洪门的营救下，司徒美堂被从轻发落，判了10个月的监禁。
此事之后，司徒美堂就入了洪门美洲致公堂，他的名字也从“司徒羡意”改为了“司徒美堂”。司徒美堂加入致公堂后，凭借其聪明勇武，很快就成了青年中坚。1894年，他在波士顿成立了“安良堂”，这个堂口隶属于致公堂总堂，司徒美堂在整个致公堂中坐第五把交椅，人称“洪门五叔”。
1904年，孙中山在美国加入洪门致公堂，被奉为“洪棍”（即元帅），也是这一年，孙中山到波士顿参加革命活动，见到了“安良堂”堂主司徒美堂。当时的安良堂已经有2万会员，是一支非常可观的力量。司徒美堂听了孙中山的革命理想，深深为之打动，决心从财力物力多个方面支持他的活动，并亲自担任孙中山的保镖和厨师。两人同吃同住5个多月，结下了深厚的情谊。
1911年4月，黄花岗起义失败，同盟会急需经费，致公堂将多处大楼抵押，筹到了一大笔款项，赠予孙中山支持他的活动。1911年10月，武昌起义后，司徒美堂通电支持孙中山就任民国临时大总统。包括在后来的北伐中，我们也能看到司徒美堂和致公堂的身影。
1937年，全面抗战爆发，司徒美堂为了支持抗日，成了“华侨抗日救国筹饷总会”，前后捐赠的金额超过了1400万美元。但这笔钱落到国民党手里，却有相当一部分遭到了贪污、挪用，这让司徒美堂对国民党日渐失望。
1941年皖南事变后，司徒美堂对蒋介石大敌当前下的分裂行为疑惑不满，通电要求他“坚持团结，反对分裂；坚持抗战，反对投降”。在重庆见到周恩来夫妇后，司徒美堂心生钦佩，豁然开朗，认识到了抗战的胜利和祖国的未来就在于中国共产党。
抗战胜利后，司徒美堂将洪门致公堂改为“中国洪门致公党”，并担任该党美国总部主席。
1948年，随着解放战争的胜利，司徒美堂以洪门老人的身份发出通电，拥护中国共产党召开新政协，并受邀回国参加政协筹备会议。在筹备会议上，他带头发言，反对保留“中华民国”的简称，他的建议得到了主席团的采纳。
此后，司徒美堂又参加了开国大典等活动，和毛主席留下了珍贵的合影。
1955年5月8日，司徒美堂因脑溢血病逝，享年87岁。周总理亲自主持了他的公祭仪式，时任侨联主席的廖承志在致悼词时高度肯定他一生的功绩，称：“他一生所走的道路，反映着国外爱国侨胞从鸦片战争以来所走的道路。”之后，司徒美堂被葬入八宝山。
