80年前，即1945年3月7日，世界上第一架纵列双旋翼直升机原型机PV-3首次试飞。
第一架PV-3原型机。
这架直升机由美国工程师、波兰移民弗朗西斯科（弗兰克）·皮亚塞奇研制。第一架PV-3原型机并没有安装蒙皮，从试飞照片可以清楚地看到内部结构：铝管组成的机身框架、发动机、燃料箱、螺旋桨传动装置和机组人员。
美国海岸警卫队的HRP直升机。
后续型号采用了部分硬铝板蒙皮，另一部分蒙皮则是用织物制造的。机身中央，在驾驶舱与油箱之间，配备了一个载货舱，可以容纳六名伞兵或三名卧姿伤员及随行医务人员，或900千克的货物。对于当时的直升机而言，这是一个相当出色的载重能力。
安装充气起落架的HRP，准备进行两栖起降测试。
采用纵列双旋翼设计的直升机，两个旋翼分别位于机头和机尾，这样可以简化动力平衡，并且不需要尾桨。在美国，由于皮亚塞奇和他的公司，这种设计的直升机变得非常流行，并且在重型军用运输直升机领域，先后出现了多种型号。
美国海军陆战队的HRP进行武器吊运测试。
采用纵列双旋翼设计最成功、生产数量最多的直升机就是CH-47“支奴干”，已经持续生产了50年，产量超过1200架。PV-3直升机后来更名为HRP，因其独特的机身形状得到了“飞行香蕉”的绰号，仅仅生产了28架，用于测试和调试各种设备、零部件。
美国海军陆战队使用牵引车拖曳HRP直升机。
美国海岸警卫队和海军陆战队装备了两个中队的HRP，执行搜索救援、医疗后送和物资、人员运输任务。1947年，在军事演习中，世界上第一次直升机战术机降就是HRP执行的。
增加机舱玻璃的HRP。
1949年，皮亚塞奇直升机公司向美国陆军推销一种在HRP基础上研制的改进型直升机。美国陆军采用这种新型直升机后，将其命名为H-21“肖尼（Shawnee）”，非官方绰号是“驭马”。
第一次直升机战术机降演习。
1952年，H-21投入批量生产，截至1959年停产，生产总数1000架。H-21直升机旋翼直径为13.41米，最大飞行速度158千米/小时，巡航速度为119千米/小时，航程640千米。越战初期，美军大量使用H-21直升机。除了美国使用之外，H-21还大量出口，法国军队在阿尔及利亚殖民战争中就使用了这种直升机。
