彭雄出生于1915年，江西永新人，1929年，14岁的彭雄参加了红军，参加红军之后，彭雄积极投身中央根据地的建设之中，参加了第一到第五次反“围剿”。期间，他担任了排长、作战参谋、连长等职务。1934年10月，第五次反“围剿”失败后，彭雄跟随中央红军的主力部队踏上了长征之路。
1935年秋天，彭雄到达陕北，此后他担任了红三军团十三团参谋长等职务，并随军参加了建设与巩固陕北根据地的一系列战斗。抗日战争全面爆发后，彭雄所在的部队改编为八路军，此后他担任了八路军路东支队司令员，率部挺进山东，参与开辟了鲁南、鲁西、鲁西南抗日根据地。
彭雄是一个身具民族大义的优秀军人，他到山东时，日本侵略者正在追击国民党第三集团军于学忠部，在全民族抗日统一战线的领导下，彭雄迅速率部投入到战斗当中，前往龙王山阻击日本侵略者，帮助于学忠部解围。于学忠部安全脱险之后，日本侵略者疯狂报复彭雄率领的部队，彭雄不畏困难，率领两个连坚守了整整一天，成功脱险。
1939年，彭雄前往鲁西地区，领导了鲁西地区的抗日斗争。此后他又率部进入蒙山，领导了开辟费北抗日根据地的建设。期间，日本侵略者曾调集兖州、泗水、费县等据点的兵力，集结数千人进攻费北根据地，都被彭雄击退。同时，彭雄的抗战也得到了当地群众的大力支持，蒙山一带也涌现出军爱民，民拥民，军民团结一家亲的局面。
1940年，彭雄调任鲁西军区副司令员兼黄河支队支队长，此后他继续在我党的领导下抵抗日本侵略者，多次粉碎日本侵略者对根据地的“扫荡”与“清乡”计划，并与日本侵略者进行了不懈的斗争。
1941年1月，国民党包围了正在向江北转移的新四军，制造了皖南事变。皖南事变之后，新四军军部重建，新建的新四军军部下辖七个师，其中八路军第二纵队改编为新四军第三师。彭雄也受到重用，进入新成立的新四军第三师，担任了参谋长一职。
担任新四军第三师参谋长之后，彭雄率部前往苏北一带，参加了苏北地区的对日作战。期间，彭雄努力提高军队军事素质，组织各级指战员学习、研究军事理论，用理论武装头脑，从而提高了新四军第三师的整体实力。同时，彭雄还自编军事教材，带领干部学习，为我军培养了大批优秀的军事人才。
皖南事变后两年，也就是1943年，新四军第三师根据中央的指示，选送彭雄等11名干部组队前往延安学习，其中彭雄担任了队长。因为当时陆路交通被敌人封锁，不便前行，于是彭雄等人决定先由海路前往山东滨海解放区，再由滨海解放区前往延安。
3月17日凌晨，彭雄等人驾船前往连云港北部海域时被日本侵略者发现，危急关头，彭雄沉着冷静地指挥，决定准备好火力后静待敌人上船“检查”。在敌人上船后，彭雄等人先是趁其不备，把日军的“检查人员”推下船，然后把早已准备好的集束手榴弹扔到敌人的船上。
敌人见状后驾船逃跑，逃出400米后又利用装甲的优势驾船冲向彭雄等人。彭雄带领全船的人员从凌晨战斗到黄昏，终于打退了敌人的进攻。可惜的是，在战斗中，彭雄身受重伤，为国捐躯，年仅28岁。
