1991年的时候，当时著名导演徐克准备拍摄一部以黄飞鸿为题材的电影，就是《黄飞鸿之壮志凌云》，当时嘉禾公司找来了武术冠军李连杰来饰演黄飞鸿。
在拍摄这部戏的时候，当时有一场戏是李连杰扮演的黄飞鸿和任世官扮演的反派角色严振东有一场在竹梯上的比武，这个竹梯上的比武的剧本是徐克写的，徐克当时在玩电子游戏的时候，从电子游戏中的竹梯游戏中得到启发，之后就写了这场比武的剧本。
不过，李连杰当时在拍戏的过程当中，腿部受了伤，打了石膏，就无法继续拍武打戏，只是拍个正面特写镜头，其他武打的戏份并不是李连杰出演。当时这场戏的打戏是由武术演员熊欣欣和凌志华来担任李连杰的武术替身，其中任世官有些比较难的武术动作，也是由替身演员完成的。当时这场竹梯的比武戏份，就拍了差不多一个月的时间。
导演徐克打破传统武术的套路，加入了全新的武术元素，让李连杰的黄飞鸿不仅一身正气，而且还有令观众喜爱的“无影脚”这样的夸张的招式，李连杰主演的这部《黄飞鸿之壮志凌云》也因此获得1992年金像奖最佳动作设计奖。
而这个罗大卫其实就是罗维的儿子，而罗维就是曾经和李小龙一起合作过《唐山大兄》和《精武门》的那个导演。李连杰之后就和罗大卫解约，转而找来一个很厉害的人，这人就是蔡子明，李连杰让蔡子明来做自己的新经纪人。
当时在拍摄这部戏的时候，戏中严振东的角色由任世官来出演，任世官这人也是练家子，任世官出身武术世家，师承父亲南派洪拳，银幕武功以刚猛硬功著称，尤以铁布衫等传统武术招式见长。
任世官饰演的严振东与李连杰的黄飞鸿在《黄飞鸿之壮志凌云》中的竹梯大战，堪称武侠电影史上的经典段落，至今无人可以超越。可以说，任世官的功夫和李连杰不相上下，也有人说，任世官的功夫已经超过了李连杰。
