清朝中后期，以英、法、俄为首的西方列强，通过军事手段抢夺大量原属清朝的领土。其中当属沙俄侵占的领土最多，因为沙俄国与当时清朝算是直接接壤。
根据后来的统计，清朝末年通过各种不平等条约割让给沙俄的领土超过百万平方公里，这些领土广泛分布在外东北、中亚地区。
虽然在列宁时代，苏俄曾一度承诺废除所有不平等条约，但随着列宁去世，后来苏联政府并没有遵守约定，这也使中苏两国在边境问题上一直有较大分歧，两国也长期没有签订双方都认可的边境协定。
直到上世纪90年代，情况发生了转变，在这一时期通过谈判，后来的俄罗斯（包括前苏联）先后四次归还中国领土，才算彻底解决中俄边境争议。
第一次归还领土是1991年。当时苏联还未解体，但在戈尔巴乔夫领导下，苏联对外政策发生很大改变——它逐步放弃赫鲁晓夫、勃列日涅夫时代的敌对策略，与中国缓和关系。
也是在这样的情况下，中苏两国已经停滞很长时间的边境谈判重启，最终在1991年签署了中俄国界东段协定，当时苏联承诺归还9平方公里的领土给中国。
不过在签署协定没多长时间，苏联解体了，新政权俄罗斯政府当时比较混乱。虽然在1991年12月中俄签署会谈纪要，明确写道“俄罗斯继承苏联与中国的外交关系”。
但直到第二年，中俄两国才正式签署联合声明，两国关系进入到互为友好国家新阶段。也正是1992年年底，俄罗斯才开始履行苏联末期与中国签署边境协定中的一些内容。
——比如1993年中俄两国重新勘定东部边境，俄罗斯把位于中国东北珲春市与俄罗斯接壤的差不多4.7平方千米的土地归还给中国。
这是俄罗斯第一次归还中国土地，也算是为俄罗斯建立后的中俄关系发展打下坚实基础。
而第二次归还，则要追溯到1996年，当时俄罗斯总统叶利钦对中国进行国事访问。他此行是想要解决俄罗斯国内的经济问题，因为自苏联解体后，俄罗斯经济发展不仅没有好转，而且还进一步开始恶化。
——而且不仅苏联中后期、俄罗斯前期的一系列改革都未获得成效，反倒还导致大量原本由国家所掌控的财产，被寡头所掌控。
当时俄罗斯经济濒临崩溃，俄罗斯政府在无可奈何的情况下只能推行“休克疗法”，希望可以得到外部支持来发展经济。而加强中俄合作，也是当时俄罗斯的选择之一。
在这段时间，中俄两国通过谈判达成中俄西部边境的勘界协定，并在1999年签署了关于中俄国界线叙述议定书。在这第二次谈判过程中，俄罗斯再次归还差不多五平方公里领土给中国。
叶利钦想靠在边境问题的让步换取两国经济合作深入，所以上世纪90年代中后期，中俄关系也进入到快速发展阶段。
再后来普京上台，普京正式就任总统后，俄罗斯内外政策发生了大转向，但总体来说普京时代的对华态度仍是继续与中国友好，加强中俄合作。
因此普京上台后，在2001年、2004年先后和中国签署中俄睦邻友好合作条约、中俄联合声明。这一期间，俄罗斯再次归还中国差不多十平方公里土地。
也就是说，自俄罗斯建国后，已前后归还中国20平方公里土地。
而俄罗斯最后一次归还，也是面积最大的一次，则在2004年。当时中俄两国签订了中俄国界东段补充协定，这份协定核心内容是合理分割抚远三角洲。
通过这次协定，双方决定原则上平分抚远三角洲，中国获得差不多170平方公里土地，总面积相当于七个澳门。而我方所获“抚远三角洲”，为银龙岛、半个黑瞎子岛和其他一些岛礁。
在过去，抚远三角洲完全属中国，只是在1929年爆发了中东路事件。当时中国政府希望收回东北的东清铁路路权，遭到苏联反对，导致中国与苏联爆发了武装冲突。
但国民党统治腐朽，在中东路事件当时中国完全处于下风，让抚远三角洲后来被苏联完全控制。在之后数十年时间内，中国军队也没能再次登上抚远三角洲。
不过在2004年，也就是这一领土丢失超过半个世纪后，俄罗斯政府与中国通过谈判形式，归还了一部分抚给中国。
2008年俄罗斯履行协定，撤销、迁移了位于抚远三角洲、黑瞎子岛上的部分边境哨所，之后解放军边防部队入驻，建立了新哨所。
俄罗斯归还抚远三角洲部分土地，代表中俄两国彻底不存在领土争议，而这也是如今中俄两国高度战略互信、深度合作的基石。
