封面新闻记者 闫雯雯

2月28日11:50,复旦大学附属眼耳鼻喉科医院学术会议中心,在历经50分钟的沉着应战之后,传来阵阵喝彩声,中国医学人工智能领域迎来重大突破——复旦大学附属眼耳鼻喉科医院头颈外科主任陶磊教授团队,操控成都博恩思医学机器人有限公司研制的经口手术机器人系统,跨越5000公里,为新疆自治区喀什地区第二人民医院(以下简称“喀什二院”)一位来自喀什伽师县的患者精准实施喉部声门区肿瘤切除术,成功完成全球首例AI+智能机器人远程头颈外科无创手术。

深耕医学机器人8年,拥有1760枚零部件、300余项自主知识产权的“成都造”AI+手术机器人,填补了全球手术机器人无法实现喉部声门区手术的空白。

此次超远程手术,成功运用人工智能大模型技术,实施亚毫米级器械控制,突破空间与网络限制,创造了人工智能与外科医学深度融合的全新探索。


远程手术进行中(图据成都市科技局)

AI+手术机器人

完成远程头颈外科无创手术

2月26日,深夜11时50分。

上海徐汇区汾阳路83号,复旦大学附属眼耳鼻喉科医院6楼学术中心,仍旧灯火通明。

在历经数天的远程通信调试之后,博恩思AI+手术机器人将连接复旦大学附属眼耳鼻喉科医院与喀什二院,实现全球首例远程头颈外科无创手术。

时间回到十天前,2月16日,两台手术机器人分别装箱,从成都天府软件园出发,奔赴上海、喀什两地。

所有奔赴,都是向技术“无人区”的挺进。2月28日上午10时,上海、喀什两地准备就绪。医学各界对此次具有里程碑意义的手术,报以密切关注,复旦大学附属眼耳鼻喉科医院学术大厅,人头攒动。

一端,在上海,数字孪生弧形显示大屏,5000公里之外的现场近在咫尺;一端,在喀什,喀什二院手术室全体团队严阵以待。

上午11时,陶磊教授启动博恩思经口手术机器人,熟练操作柔性器械,进行咽喉肿瘤远程微创手术切除。通过3D高清实时传送影像,机器人手术臂进入喉部声门区、锁定肿瘤、靶向摘除……这一刻,陶磊教授毫米级操作精准无误地传送到喀什,为远在5000公里之外的喉部早癌患者主刀手术。

通过高效精准的人机协同,50分钟的远程手术丝滑完成,手术出血量不足1毫升。“手术整个流程很顺畅,作为主刀医生,通过与手术机器人的人机协同,感觉就像在当地做手术,没有距离感和延迟感。”刚刚完成手术的陶磊,第一时间分享了远程手术的操作体验,“手术的难点在于既要切得准,同时又要灵敏精确地避开器官关键结构,机器人高质量完成了实战考验。”


远程手术进行中(图据成都市科技局)

跨越5000公里的“手术刀”

优质医疗触“手”可及

机器人器械延伸到喉部,绝非易事。全球顶尖医学机器人达芬奇机器人,其手术可操作部位能够抵达的最深处为下咽部,而喉部声带组织,需再往深处延伸3厘米。

“2020年7月以来,我们用达芬奇手术机器人完成了300台经口手术,但问题也逐渐暴露出来。”陶磊表示,目前的手术机器人并不能完全适配头颈外科的临床现状,喉部声门区,是此前手术机器人无法抵达的“无人区”,“而这个区域的患者,占到了病例总量的70%,这是我们必须直面的患者群体。”

4年时间,采用“医工结合”模式,双向奔赴的李耀团队和陶磊团队,在成都、上海之间不计其数地往返,以毫米精度攻坚这方寸之间的3厘米。

去年10月,“成都造”博恩思手术机器人在复旦大学附属眼耳鼻喉科医院,成功完成全球首例声门区肿瘤切除术。然而,更深远的课题,放在了团队面前:AI+经口手术机器人,如何实现“远程”操作?

刚拿下“全球首例”的团队,一刻不停地投入远程机器人手术解决方案研究之中。

“我们的手术空间在喉部,手术操作相当于是在一个塑料瓶盖大小的直径区域,做‘绣花针’的事。”陶磊教授分析,头颈外科手术区域涵盖人体复杂的神经和密集的血管,气管、食道、声带等重要器官都分布于此,一直以来都是微创手术的“禁区”。“远程响应必须高灵敏同时高精度。”

四个月时间里,当Deepseek、宇树机器人正处于问世前夜之时,AI赛道埋头奔跑的博恩思,同样进行着紧锣密鼓的深度学习。

运用AI大模型技术,博恩思AI+手术机器人突破了低带宽环境下的延迟控制瓶颈,实现了通过多模态数字孪生技术(视频、语音及力反馈)普通网络,即可支持完成远程精细手术,“也就是说,即使没有5G高带宽、低延时的支撑,也能实现超远程的精准手术。”

李耀分析,通过具身智能算法,实施亚毫米级器械控制,博恩思AI+手术机器人突破了空间与网络所限,实时完成跟踪定位、三维重建、力反馈操作等关键技术,实现了人工智能与外科医学的深入融合。

跨越5000公里的“手术刀”,AI大模型技术突破瓶颈,让优质医疗资源实现触“手”可及。

“这扇门的打开,不仅是医疗技术的创新,它将打破地域、时间、资源的限制,为城乡医疗资源更均衡分布找到‘良方’。”李耀有感而发,“我们的坚持,就有意义。”

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