传承雷锋精神，弘扬时代新风。在第62个“学雷锋纪念日”即将到来之际，2月27日上午，济南市“雷锋精神我践行 一城大爱暖泉城”主题宣传暨2025年全市“一月一主题”集中采访活动启动仪式在济南公交集团举行。启动仪式结束后，记者体验了济南智能网联公交1号线。
车辆行驶中基本无需驾驶员介入操作
智能网联公交1号线于2024年12月12日正式开通运行，首末站为盛福花园与燕山新居，线路全长约4公里。探索应用智能网联公交是济南市“双智”城市建设及智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的一项重要内容。智能网联公交1号线的运行是国内首次在BRT线路使用自动驾驶车辆，首次在双源无轨电车中使用自动驾驶技术。
自动驾驶技术根据自动化程度可以被细分为L0至L5六个等级，在本线路上运行的智能网联公交车为L3级自动驾驶车辆。L3级属于有条件的自动驾驶，在特定驾驶场景下，车辆能独立完成驾驶任务。所谓特定驾驶场景是指在高精地图范围内的场景。车辆测试期间，济南公交采集了该线路的高精地图，并将地图导入车辆自动驾驶系统，车辆可以在高精地图范围内实现自动驾驶功能。车内保留方向盘、制动踏板与油门踏板，也支持驾驶员操作运行。
经过前期充分的调试与功能完善，车辆在本线路已具备交通信号及道路标线识别、自主超车、自动避障、精确进站等功能，最高车速可达到40Km/h，车辆行驶中基本无需驾驶员介入操作。自线路开通以来驾驶员在线路运行时还未接管过车辆，全部依靠自动驾驶系统应对各种交通状况。
车厢前部显示屏中上部分显示车辆感知周边交通信息的情况以及车辆的规划行车方向，屏幕左下部分显示当前运行线路的规划图。屏幕右下部分显示驾驶员的监控视频，驾驶员则把手放在腿上不用接触方向盘。
车辆实现周边360°环境感知
智能网联车的核心为自动驾驶系统，主要包括感知、决策和控制三大部分。感知系统主要由雷达、摄像头等设备组成，相当于驾驶员的眼睛和耳朵。该车使用40线激光雷达，即可以同时追踪40个目标，测距能力为0.3米至120米，能够准确地识别出障碍物具体轮廓、距离。
在车头两侧及尾部各装一个补盲雷达来覆盖主激光雷达盲区。毫米波雷达擅长在恶劣天气下工作，并且可以更直接地判断其他车辆的速度，测距离远距为0.2米至250米。本车辆采用了4个摄像模组，红绿灯监测，交通标志识别只能通过摄像头实现。通过雷达与摄像头的多传感器融合的方式，车辆实现周边360°环境感知。
决策系统由域控制器组成，相当于人的大脑，对感知信息进行判断，并根据车顶的定位系统确定车辆位置，通过算法确定行驶路径，对底层控制模块下达车速与转向指令，实现车辆导航行驶。
控制系统相当于人的神经系统，根据决策系统发出的总线指令精确地控制加速度、转向幅度、灯光控制等操作，是车辆的自动驾驶执行系统。车辆主要通过线控底盘技术，对车辆的转向和速度进行控制，该技术用电信号来传递控制，取代传统机械连接装置的“硬”连接来实现操控。通过自动驾驶系统的高效实时运转，车辆实现了该线路各种交通场景下的自动驾驶。
大幅降低驾驶员劳动强度
公交行业探索应用自动驾驶车辆具有多重意义。自动驾驶能够提升车辆运营的安全性，车辆自动驾驶系统在进行程序指令设置时就把遵守交规及安全性放在第一位，所以自动驾驶车辆不会违反交规，在处理情况时也是以安全性作为第一考虑因素。
自动驾驶车辆可实现周边360°环境感知，无盲区，比人工驾驶只能单一的感知一个方向范围更大，能做出更精准的判断。像右转必停这样的操作对于自动驾驶车辆就没有必要采用。自动驾驶车辆可以杜绝疲劳驾驶，反应速度也远高于人类。
对于驾驶员来说，自动驾驶可以将驾驶员从简单重复的劳动中解放出来，通过科技进步为驾驶员提供更加舒适的工作环境，能大幅降低驾驶员劳动强度，更好地为乘客服务。
自动驾驶公交车可以使驱动电机在最佳功率区间工作，并根据路面交通状况精准控制加速度和减速度来实现更平滑的驾驶，使车辆能耗更低更节能。自动驾驶车辆规模化应用后，可以通过数据实时传输等方式，提高公交系统的准点率和运行效率，让乘客出行更加便捷。
技术的进步并非一劳永逸。目前自动驾驶车辆还存在的不足主要表现在，恶劣天气下感知系统会把雨雪当做障碍物做出误判影响运行，复杂交通场景应对能力受制于芯片算力及数据库容量仍有待提升，车辆价格仍然偏高、自动驾驶系统可靠性仍有待提升。
（大众新闻记者 刘飞跃 实习生 武咏洁）
