2025年2月10日，比亚迪隆重举行了智能化战略发布会，会上正式揭晓了其倾力打造的“天神之眼”智能驾驶系统。更值得注意的是，从售价高达百万的仰望U8（参数丨图片）旗舰车型，到仅需6.98万元的海鸥智驾版经济型车辆，比亚迪均实现了高速NOA（领航辅助驾驶）功能的标配。
（资料来源：澎湃新闻）
比亚迪这一动作不仅将高阶智驾功能下探至经济型市场，更凭借规模优势和垂直整合能力，推动智能驾驶从“高端尝鲜”迈向“大众普惠”。
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比亚迪强势平权，
各企业NOA升级进入 “快车道”
比亚迪“天神之眼”分为三个版本，其 A 平台定位超高端，多见于仰望品牌，配双 Orin - X 芯片（508TOPS 算力）与 3 颗激光雷达，可城市领航；B 平台主要用于腾势、比亚迪品牌，有 1 颗 Orin - X 芯片（254TOPS 算力），1 - 2 颗激光雷达，也能城市领航；C 平台为比亚迪品牌入门版，无激光雷达，现阶段可高速及城市快速路领航、自动泊车，搭载英伟达 Orin N、地平线 J6M 芯片，年底将实现城市记忆领航。
（资料来源：网络公开资料）
比亚迪的强势平权，引得业内其他企业纷纷关注。
此前，特斯拉、理想等企业均在智能驾驶技术的研发上均投入了大量精力。
2019年，特斯拉实现了FSD全栈自研，并计划2025年在欧洲和中国推送城市NOA功能FSD。
2024年，理想汽车推出了端到端+VLM双系统，同时，计划在2025年实现L3有监督智驾，进一步优化智能驾驶体验。
小鹏汽车早在2022年就发布了XNGP，并引入了BEV+Transformer技术。小鹏在智能驾驶技术上的不断创新，计划在2025年迈向类L4智驾。
2021年，华为车BU发布了ADS1.0，并在后续版本中不断优化升级。其引入GOD以及分段式端到端大模型，实现了全自动驾驶和多元感知。
2021年，小米汽车组建了自动驾驶部门；2024年，上市热销的SU7上接入了VLM，年底推送了端到端全场景智驾先锋版。小米汽车在智驾技术上的突破，也让人眼前一亮。
特斯拉、理想、小鹏、华为、小米智驾发展对比
（资料来源：华创证券）
NOA 智驾功能加速渗透，尤其是更高阶的城市NOA，华为、理想、小鹏等领先企业优势明显。这些头部智驾车企已实现“车位到车位”功能，并计划持续提升综合接管里程。
(资料来源：平安证券)
NOA技术凭借精准导航与智能应对复杂路况的能力，正引领出行变革，它真的有这么强大么？让我们来一探究竟。
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揭秘NOA：智能驾驶，智享出行！
NOA（Navigate On Autopilot），领航辅助驾驶功能，是指车辆行驶时，在打开辅助驾驶功能的前提下，结合车载导航路线自动执行变道，进、出匝道，转向，控制车速、车距以及灯光等复杂操作。NOA主要分为高速NOA和城市NOA两种场景。
据亿欧智库统计，2023年中国L2+智驾功能渗透率进一步提升，其中高速NOA渗透率为4%，城区NOA渗透率为0.1%，2024年L2+智驾功能预计将达到8.5%。
随着高阶智驾城市NOA渗透率不断提升，区别于传统架构的端到端技术有助于其量产落地，预计2030年市场规模将超3000亿元。
（资料来源：亿欧智库）
高工智能汽车研究院数据显示，截至2024年11月底，中国市场共有41个品牌的110款在售车型提供高速NOA前装配置，其中，部分车型也标配了城区NOA功能。
目前，端到端技术已经从感知端到端和决策规划模型化演进到了模块化端到端。其中，感知模块不再输出基于人类理解定义的结果，而更多给出的是特征向量，预测决策规划模块的综合模型基于特征向量输出运动规划的结果，预计端到端将基于强化学习或模仿学习发展成OneModel端到端。
(资料来源：亿欧智库)
智能驾驶技术突飞猛进，但其安全性是否真正得到了坚实的保障呢，是否能够满足日常出行需求呢？
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NOA能否安全普及，人人可享？
NOA技术的安全性、可靠性仍是行业热议的话题。相关调研显示，日常驾驶易致疲劳，减轻驾驶负担成为消费者对智能汽车的首要需求，安全性需求也尤为关键。
(资料来源：嘉世咨询)
华为车BU董事长余承东强调智能驾驶技术应注重实际体验和安全性，指出“凑合能用与好用并安全，是完全不同的境界”。长城汽车董事长魏建军也表示，“智能驾驶不是一场秀”，需要注重实践，关乎用户体验与安全，要契合高频出行场景。
因此，NOA的技术升级至关重要。NOA 作为自动驾驶从 L2 向 L3 + 高级别自动驾驶跨越的 “关键桥梁”，如今已被广泛视作决胜智驾下半场的核心要素。
一方面，NOA技术正按照按 “高速 NOA - 城市 NOA - 全场景 NOA” 进阶，提升性能体验，向更高级别自动驾驶发展，并扩大量产规模。
(资料来源：华泰研究)
由于BEV +Transformer 技术的广泛应用，使得NOA摆脱高精度地图成为可能，理想汽车、小鹏汽车、华为系统、广汽、长城汽车、极氪等都陆续尝试“无地图”NOA方案，小米则采用轻量化地图方案。2024年12月，华为推出了NCA（导航巡航辅助）系统无需高清地图，覆盖全国各类公共道路。
另一方面，NOA 在保证已有高速以及城市NOA使用体验前提下，降低系统搭载成本，推动NOA向20万甚至15万以内主流市场下探，争取让人人都能享受智驾。相关数据统计，主流车型（“15-20万元”价格区间）正成为城市NOA功能普及先锋，车企与第三方智驾供应商正加速该领域布局研发。
（资料来源：佐思汽研）
随着技术的不断突破和创新，NOA 系统将变得更加智能、安全和可靠，为人们的出行带来前所未有的便利。未来，我们期待着智能驾驶将成为汽车行业的标配，深刻改变人们的出行方式和生活方式。
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