现代战争从微型FPV无人机到高空战略侦察机。可能看起来无人飞行器是近20年才被军方广泛使用的，也就是从2000年代初期开始，但事实并非如此。
在本文中，将介绍五款苏联时期制造的无人飞行器，其中大部分都进行了批量生产，并且在军队中服役了多年。
图-123“猎鹰”（DBR-1）
苏联首款战略无人飞行器图-123“猎鹰”，也被称为DBR-1（远程无人侦察机），是在1960年代初期基于战略巡航导弹（飞行器-导弹）图-121开发的。由于随后采用了更为高效的弹道导弹，像图-121和更为著名的“风暴”一样，这款飞行器最终被放弃，但其开发经验被用于其他项目。
图-123“猎鹰”与拖车MАЗ-535拖曳的发射装置
图-123于1961年完成首次飞行，并于1964年正式列装部队。该侦察机从移动发射装置СТ-30发射，拖车MАЗ-537负责运输。发射通过固体火箭助推器完成。
图-123“猎鹰”飞行中的画面
在飞行的大部分时间里，图-123保持在22.8千米的高度和2700公里/小时的速度，最后部分飞行则降至19千米，实用飞行距离达到3680千米。凭借这些参数，“猎鹰”并不是防空系统容易打中的目标，且其射程相当可观。
该无人机使用了照相机和无线电电子侦察设备对敌方目标进行侦察。在整个飞行过程中，图-123按照事先输入的任务自动飞行，最后阶段则依靠引导无线电台进行定位。
图-123的推进系统由短时间使用的涡轮喷气发动机КР-15-300提供，推力为10000千克力。该发动机的使用寿命为50小时，这并不奇怪，因为它最初是为巡航导弹设计的，而导弹天生是一种一次性使用的武器。
图-123“猎鹰”
该飞行器上有一个包含侦察、导航及其他设备的舱室。在执行任务并返回后，飞行器会飞行至预定的着陆点，然后展开减速降落伞。此后，设备舱会被弹射出来，并用降落伞着陆。为了实现更平稳的着陆，舱室分离后会释放四个支撑装置，用以平稳着陆。剩余部分的无人机则无法恢复使用。
值得注意的是，还开发过一个完全可重复使用的版本，编号为图-139。虽然有几个原型机被制造出来，但这一款无人机未能继续发展下去。
图-123“猎鹰”与拖车MАЗ-535拖曳的发射装置
从1964年到1972年，总共生产了52架图-123无人机，它们在边境地区的军事单位服役至1979年。随着米格-25侦察机的加入，“猎鹰”逐渐退出了武器库。没有关于图-123在战斗中使用的记录。
有趣的是，米格-25在某种程度上与“猎鹰”有亲缘关系，它们的动力系统就是相同的：米格-25使用的R15B-300发动机实际上是KR-15-300的改进版，具有更长的使用寿命。
米格-25RB
图-141 “隼”（ВР-2）
如果图-123是为了进行战略侦察而设计，任务深度可达数千公里，那么后来的图-141则是为执行战术任务而设计，工作深度通常在数百公里范围内。
图-141在发射装置上的画面
与“猎鹰”相比，“隼”体积只有其一半，重量是其六分之一，实用升限为6000米，飞行速度仅能达到跨音速，即约1000公里/小时。它的动力系统由KR-17A发动机提供，静态推力为2000千克力，最大飞行距离约为1000公里。发射通过拖动发射装置并使用固体火箭助推器完成。
图-141启动画面，使用固体火箭助推器
在设计过程中，曾考虑过使飞行器短时间达到超音速以突破防空系统，但这样会大幅增加结构复杂性，从而导致重量增加。最终决定，额外的200-300公里/小时速度并不提供足够的优势，值得为此增加复杂性。
与“猎鹰”不同，“隼”是可重复使用的。在完成任务后，飞行器会降落并使用降落伞，而硬质火箭制动装置会帮助减缓着陆速度。
图-141在发射装置上的画面
图-141的首次飞行是在1974年，1979年正式列装部队。到1989年，哈尔科夫飞机制造厂共生产了152架无人机。这些无人机主要部署在苏联的西部边境。
在俄罗斯，“隼”在1990年代被退役。剩余的无人机似乎被用作防空训练靶标。
图-143 “飞行”（ВР-3）
图-143可以说是图-141的缩小版。尽管这两款无人机是同时开发的，但图-143提前了三年进行首次飞行——1970年12月。它在1976年正式列装部队，并一直生产到1989年，生产量达950架。
图-143 “飞行”（ВР-3）
图-143的实用飞行距离为180公里，侦察速度约为950公里/小时，飞行高度不超过1公里。
图-143上可以安装照相机，甚至是电视摄像机以实时传输图像。此外，它还可以配备辐射侦察设备。
图-143发射装置，基于BАЗ-135МБ汽车底盘
图-143的发射由基于BАЗ-135МБ的自行发射装置进行，还可以用来运输和装载弹药。
与更大的“隼”一样，“飞行”也是一种可重复使用的系统。任务完成后，飞行器会使用降落伞着陆，并借助火箭制动器减缓着陆速度。
除了苏联军队外，图-143也曾在捷克斯洛伐克、保加利亚、罗马尼亚、伊拉克、叙利亚和保加利亚服役。在俄罗斯，近年来，完好的图-143主要用作防空训练的靶标。
图-143的运输状态下的发射装置
网络上有提到图-143在阿富汗的使用，但没有详细信息。考虑到该飞行器没有地形规避设备，且飞行高度约为1000米，其在山区的有效应用看起来相当可疑。
此外，还存在一个经过改进的系统——图-243 “飞行-D”，配备了新的发动机、更新的机载设备和改进的地面设备（如发射装置、运输装载车等）。图-243的首次飞行发生在1987年。从公开的资料来看，这个系统只有极少数原型机。
图-243的发射装置和无人机
Ла-17Р (ТБР-1)“拉-17”
与之前的系统在服役末期转为防空靶标不同，侦察无人机Ла-17Р则是通过改进原先的靶标无人机Ла-17М而设计的。
Ла-17Р安装在СУТР-1发射装置上
Ла-17Р安装在СУТР-1发射装置上
在机身前部，Ла-17Р配备了一个舱室，内可安装照相机、电视摄像机或辐射侦察设备。
Ла-17Р有两种版本：一种是装有РД-9БР发动机的Ла-17Р，另一种是装有Р-11К-30发动机的Ла-17РМ。两种版本的最大飞行速度均为900公里/小时，实用飞行距离分别为260公里（Ла-17Р）和400公里（Ла-17РМ）。
Ла-17РМ
发射是通过拖动式发射装置СУТР-1来完成的，СУТР-1是基于高射炮底盘（用于Ла-17Р）或СПУ САТР-1，在ЗиЛ-134К汽车底盘上安装。着陆时，Ла-17Р直接滑行到指定区域，不可重复使用。而改进版Ла-17РМ则配备了降落伞系统，尽管如此，着陆依然较为剧烈，侦察机最终会着陆在发动机吊舱上。
Ла-17РМ在СПУ САТР-1发射装置上的画面
Ла-17Р和Ла-17РМ服役直到1980年代，随后被更先进的“隼”和“飞行”系统所取代。关于其作战使用的信息并不多。尽管如此，部分系统曾以УР-1的名称交付给叙利亚，但是否用于其原定目的仍未确认。
Ла-17Р应用算法
DPLA－61“熊蜂－1”«Шмель-1» 和蜜蜂-1«Пчела-1Т»
这两款无人机并未单独列出，因为实际上它们是彼此的改进版。
苏联的微型无人机开发始于1982年以色列在黎巴嫩战争中成功运用其小型无人机的影响。正是借助这些无人机，揭露了叙利亚军队分层的防空系统。
以色列无人机IAI Scout，1982年在黎巴嫩使用。
苏联的小型无人机开发任务交由雅科夫列夫设计局。1983年，首款无人机“Шмель-1”完成首次飞行，三年后，更加先进的“Пчела-1Т”也进行了首次飞行。
熊蜂－1（Шмель-1）
该无人机由一台功率为32马力的小型活塞发动机驱动。虽然功率不大，但考虑到其重量仅为138公斤，这已经足够了。无人机的飞行时长可达两小时，飞行半径为60公里。实用升限为3000米，飞行速度可达160公里/小时。
侦察任务由电视摄像机或热成像摄像机完成，实时传输图像。除侦察设备外，还可以安装用于干扰超高频（UHF）无线电台的设备。
蜜蜂-1（Пчела-1Т）
“Пчела-1Т”并未迎来一个理想的时间窗口。其所属于的“Строй-П”侦察系统于1990年发布。然而，接下来的十年中，军队对无人机的需求并不迫切，尽管雅科夫列夫设计局没有放弃。
1995年，该系统在车臣进行了实战测试，共有五架无人机参与测试，完成了10次飞行，其中8次为实战飞行，总飞行时长为7小时25分钟，最大远离指挥点达到55公里。飞行高度在600到2200米之间。
尽管如此，测试结果并不出色，并且两架无人机在地面密集火力下被击落。
Пчела-1Т在“Строй-П”系统中的使用，基于“乌拉尔”底盘。注意，驾驶舱是从МАЗ借用的。
尽管如此，在1997年，“Пчела-1Т”作为“Строй-П”系统的一部分被正式列装俄罗斯军队。随后的几年中，俄罗斯采购了一些此类系统，但并未有任何关于战斗使用的记录。有时这些无人机用于军事演习，但由于可靠性差，它们在演习中的表现也并不突出。
最终，首个真正实现大规模生产的小型无人机是更加简单、可靠且多用途的“Орлан-10”，其重量几乎是“Пчела”无人机的十分之一。
海鹰-10无人机（Орлан-10，英语：orlan-10）
