2015年8月21日，汪东兴在北京病逝，享年100岁，新华社发了消息：“中国共产党的优秀党员，久经考验的忠诚的共产主义战士，无产阶级革命家，曾担任党的重要领导职务。”
而汪东兴曾是中央政治局常委，64岁主动辞去职务，临终前他留下遗言：“我死而无憾……”
汪东兴是1947年调到中共中央机关工作的,当时国民党大批军队已经进逼延安,毛泽东和中央机关正准备撤离延安,转战陕北。
这个时候,毛泽东挑选汪东兴来担任中共中央机关直属队三支队司令部副参谋长、党总支部书记、中央书记处办公处副处长兼警卫处处长。
在战争年代,到中央机关担任这样重要的职务,前提是需要具备一定条件的。毛泽东之所以选中汪东兴,就是因为他具备一定条件。
汪东兴出生于江西省弋阳县清湖乡贫苦农民家庭, 1929年9月参加革命,1931年加入共青团, 1932年加入中国共产党。
1932年6月参加红军,当过排长、干事、特派员、连政治指导员、 大队政治教导员、总支书记,第二野战医院政治委员,参加了长征,是在红军队伍里面成长起来的干部。
因此毛主席在许多才能的干部里能选中汪东兴，也是目光独具，汪东兴来到毛主席身边刚开始负责中央机关的外围警戒工作，1947年，毛主席交给汪东兴两项任务，一是毛主席让汪东兴代看敌人，汪东兴实际执行时,把这项任务转变成对敌人的打击和迷惑,只用一人轻伤的代价,三次打退敌人,使敌人不敢轻进,汪东兴则带队伍趁雨夜安全撤退。
另一项任务是刘戡的部队寻找中央前委机关在王家湾扑了个空,从小河村向延安方向撤走时,毛泽东给汪东兴一个连的兵力,要他尾追敌人,再打一仗，汪东兴也出色地完成毛主席交给的任务。
毛泽东通过汪东兴执行这两项任务,看到汪东兴的很多长处,对汪东兴很赏识、信任。此后,毛泽东一直让汪东兴负责整个中共中央机关的警卫工作,负责自己的住行等安全工作,还经常派他代自己接送重要客人,转达自己的意见。1949年2月傅作义到西柏坡与毛泽东会谈,毛泽东就派汪东兴代表自己接送,可见毛泽东对汪东兴的充分信任。
新中国成立前夕，毛主席进北平一路上以及后来住在香山，搬进中南海，都由汪东兴负责警卫工作，而毛主席外出视察，大都是由汪东兴负责工作，毛泽东充分信任汪东兴,他曾这样评价汪东兴 :
“他是一直要跟我走的,别人我用起来不放心,东兴在我的身边,我习惯了,人还是旧的好一点,他的长处是心细,缺点是理论水平差、不喜欢动脑子。但是,不要小看了厚重少文,汉朝的周勃可是立了大功的。”
因此，汪东兴在1955年也被授予少将军衔，晚年的毛主席也非常信任汪东兴，毛主席在病重时，将很多工作交给汪东兴负责，毛主席对此说道：“东兴这个人心细，我只要将工作交给他，就十分放心。”
在毛主席逝世后，作为毛主席的警卫，汪东兴一直守护着毛主席的遗体，1977年在中共第十一次全国代表大会上，汪东兴被选为中央政治局常委，中共中央副主席，位列中央权力核心第五位，之后汪东兴在1980年党的十一届五中全会上提出退居二线的请求，他认为应该将更多的机会让给年轻人。
上世纪90年代中期，汪东兴远离政坛赋闲居家有些年头了，那些年，颐养天年的汪东兴心情旷达淡定，潜心读书，谢绝诸多活动。
尽管汪东兴深居简出，不会生客，可他接待家乡的干部以及父老乡亲却是很热情，汪东兴搬离中南海后就一直居住在西南东侧的一个胡同里，与他相邻的便是原国家副主席王震将军的住宅。
院子里有一棵汪东兴夫妇亲手栽种的大梧桐树，树荫几乎遮蔽整个院子，妻子去世后，汪东兴每天早晚绕着树走30圈，在锻炼中怀念妻子。
汪东兴共有两儿四女，长女汪延群长期担任父亲的秘书，故在个人拜访汪东兴的会议文章里出现得最多，次子汪振凯与父亲的职业最为相近，现任中共中央军委办公厅副主任，少将军衔。
晚年的汪东兴动过四次手术，1969年4月，汪东兴因胃部大出血，胃被切除四分之三，退休后，汪东兴又遭遇两次手术，在他的下属看来，汪东兴的病情胃出血跟他的工作性质密不可分，“主要是累，倒不是心情不好”。
工作人员杨银碌解释汪东兴的工作压力超过正常人，汪东兴要负责毛主席以及政治局常委们的安保工作，在那次胃出血前，还要筹办中国共产党第九次全国代表大会，汪东兴要负责的工作太多，重大的责任让他晚上睡不着觉，直到退休后，他的起居才恢复正常。
直到2015年8月21日，汪东兴病逝于北京，享年100岁，汪东兴担任毛主席警卫长达30余年，临终前他留下遗言：“我这一生只做了一件事坚定地跟随和保卫保卫包主席，我这一生很幸福，死而无憾！”
