许世友是一位非常具传奇色彩的开国将帅，民间广泛传播着这位开国将帅的故事，他与毛主席之间的友谊故事也让老百姓们非常关注。
1967年陈毅、叶剑英等老帅们都纷纷靠边站了，他对此感到十分生气、也非常愤怒，情绪特别差，但是又无可奈何，很快这种不幸的遭遇也发生在他的身上，南京大街小巷处处都是攻击他的标语，甚至还成立了一个指挥部，打算召开群众大会，狠狠地批评许世友，出现这样的状况，许世友也非常的气愤，于是一气之下，他便带领着一批人上了大别山。
听到这个消息之后，林彪、周恩来总理等人都非常关心他，都邀请他出山，他却对于这些消息置之不理，仍然不愿意离开大别山。1967年7月毛主席前往上海考察，问起了许世友的状况，让当时南京军区第一政委张春娇去大别山接许世友回来，但是在下山之前，许世友仍旧是不放心，于是他叫了自己非常信任的一位部下，和部下表示他忠于毛主席，但是对于张春娇还是得多留一个心眼，毕竟知人知面不知心，他也不太了解张春娇。基于这些原因，他说如果自己出了什么事情，请自己的部下帮忙照顾一下自己的家人。由此看来，许世友是把最坏的结果都想到了，他还交代如果他死后不要火化，交代完这些事情，他便跟着张春娇快速赶往上海去见毛主席。
一见到毛主席，许世友便按捺不住了，突然跪在地上对着毛主席磕了一个头，毛主席见到许世友这样做，内心特别感动，但是他一定能够理解许世友这样做的原因，毛主席对许世友说，自己非常信任他，就是不明白许世友为什么这么做。
许世友说着便向毛主席袒露心扉，他表示外面已经有几位老帅倒下了，就连他也没有逃过，对这样的状况，他非常担忧，希望毛主席快想办法来解决。从此看来，许世友真的是一位忧国忧民的将帅，始终把人民国家的安危放在首位，甚至不惜自己的安危来保全国家，这样崇高的精神和可贵的品质非常值得大家学习。
为此毛主席也非常感动，泪流满面，他只是拍拍许世友，表示有人对他说过许世友是反对他的，但是毛主席并没有因为这些言论受到影响，而是坚持自己的观点，始终对许世友保持信任。两人谈了很久很久，许世友向来都是非常直接的人，从不遮遮掩掩，他对毛主席也是有话直说，在谈话时，他把最近自己的想法，所见所闻以及所有自己内心的委屈等等，都一五一十的向毛主席述说，听完之后，毛主席还是又重复对许世友表达自己非常信任他，这些话让许世友的心情和情绪好了许多，温暖了许世友的心。
谈话完毕后，许世友在离开毛主席时，对毛主席敬礼，毛主席也暖心回应他，亲自把许世友送出大门口，不久之后，毛主席做了一个决定，那就是让许世友及家人一起到中南海生活，毛主席还给许世友授予了极高的荣誉，在此之后没有人再像以前一样，攻击许世友了。没有人能够把许世友从大别山“请”出来，而毛主席却做到了，大家由此可以看到他们两人之间是相互信任的，两人之间的情谊也是十分深厚。
许世友于1985年10月22日逝世，他的遗体遵循了他的遗愿，没有火化，而是葬在大别山上，这也完成了这位将军的愿望，自古忠孝不能两全，由于一生都在为国家奉献，对自己的母亲忽略了许多，为此他生前就表示活着就要尽忠，死后就要尽孝。许世友将军的一生，忠于党和人民，一生都是不求回报默默无闻地，奉献自己，毛泽东、邓小平对恩人都给予了他非常高的评价。
