作者 | 黄楠
编辑 | 袁斯来
硬氪获悉，广州未来动力有限公司（以下简称「VLAI未来动力」）近日完成数百万元天使轮，本轮由奇绩创坛投资，资金将用于增加一体化关节电机研发投入、拓展关节矩阵及硬件迭代升级、加快量产订单交付等。
「VLAI未来动力」是一家具身智能核心零部件供应商，核心团队成员均来自香港科技大学（广州）。公司专注轻量化、高密度、高精准控制的一体化关节电机自主研发，为人形机器人、四足机器人、轮足机器人、智能C端等产品提供多系列、标准型硬件解决方案。
「VLAI未来动力」人形机器人（图源/企业）
一体化关节电机作为机器人的核心驱动组件，其性能直接关系到设备的灵活性、精度和效率，其中扭矩和扭矩密度是衡量电机性能的两大重要指标。
电机扭矩越大，意味着它能够承受更大的负载，适用更广泛的应用场景。例如，在人形机器人或四足机器人中，需要关节电机具有足够的扭矩来驱动机器人的运动，保证机器人在行走、跳跃等动作中的稳定性和灵活性。
相同的体积或重量下，更高扭矩密度更易实现小型化、轻量化设计，且产生扭矩的更大，可以提高电机效率和性能，有助于减轻机器人的整体重量，提高机器人的灵活性和续航能力。
考虑到关节结构的紧凑性和轻量化需求，在研发过程中，「VLAI未来动力」采用了电机本体、行星减速器、驱动器（双编）三合一模式，减少了组件之间的连接点和潜在故障点，通过行星减速器与电机直接连接，可以减少传动过程中的能量损失，提高传动效率。同时，双编码器驱动器可以提供高精度的位置和速度控制，使得整个动力系统的响应更加迅速、准确。
一体化关节电机产品图（图源/企业）
比如此前发布的VLAI-8018关节电机，其重量仅600克，峰值扭矩输出为36NM，可在双足机器人起步、停止或攀爬斜坡时提供足够的力量支持。VLAI-8018电机易于集成、兼容性强，其紧凑的结构设计和标准化接口，能够与多种机器人平台无缝对接，无需复杂的改造和调试工作，有效节省开发时间和成本，更便于客户和个人开发者将VLAI-8018电机集成到现有或新开发的机器人产品中，实现产品的快速部署和升级。
日前，「VLAI未来动力」发布了新一代具身智能一体化关节电机型号，其中B4的峰值扭矩为120Nm、扭矩密度85Nm/Kg，B3的峰值扭矩为36Nm、扭矩密度65Nm/Kg，分别售价999元和699元，实现一体化关节电机价格的进一步下探。这两款电机均搭载了多重保护机制和宽电压工作模式，支持模块化扩展。
「VLAI未来动力」四足机器狗（图源/企业）
硬氪了解到，目前「VLAI未来动力」一体化关节电机已进入量产阶段，正推动进入多种形态机器人应用，实现教育、工业、低空经济等更多场景的商业化落地。
