白交 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
国产机器人最新进展，竟然是踢足球？！
杭州六小龙宇树科技上新Unitree G1-Comp。
太好了，人形机器人踢足球了，国足有救了
Hold on，不是你想象中的那个世界杯，而是机器人专属的RoboCup。
来看看它一脚射门。
被撞倒也是保持稳定。
而作为足球运动员，最主要就是快速与灵活啦~
奔跑、转向、转圈圈它都是不在话下的。
网友：好好好，预定冠军了。要是它跟波士顿动力打比赛就好看了。
（不过波士顿动力从来没参加过比赛）
宇树发布足球巨星Unitree G1-Comp
先来说说这个RoboCup，机器人世界杯，可以想象成机器人真正作为一支足球队进行比赛。
这个比赛最早源于1992年一个设想，随后第一届在1997年日本实现举办，主打AI机器人技术交流与合作。它的最终目标是到2050年，开发完全自主机器人队伍，能赢得人类足球世界冠军队。
那么G1-Comp在G1基础之上有了什么样的不同呢？
首先在一些基本数据上没什么不同：
身高130cm、体重35kg，续航约莫是两小时。
不过，这里的身高不是「硬伤」，因为RoboCup比赛中的选手差不多都是这样的高度（Doge）。
△RoboCup 2024
基本产品参数上，能够看到G1-Comp相当于「换了个头」。
在头部自由度、视觉能力上都有差别，深度相机配合头部旋转（增加了头部2自由度）可以实现180°的视野覆盖。
另外，它还提供了强化学习框架以及RoboCup SDK开发指南，供用户食用。
强化学习框架上，它集成了Isaac Sim（基于英伟达的Omniverse构建）以及谷歌的开源MuJoCo的仿真工具。
此外还支持调整训练配置，比如一些参数，环境数量、最大迭代次数等等，以及支持从仿真训练到真实机器人部署全流程。
开发指南包含了三个API，分别是：
- 视觉识别API：内置最新YOLO 11实时目标检测算法。
- 空间定位API：通过单目几何定位和双目深度定位，提供精准的球场位置信息接口。
- 运动控制API：根据视觉检测结果、场地信息和比赛规则等，为决策系统提供不同的运动控制接口。
至于大家所关心的售价，目前倒是没有公开。但从G1价格9.9万元起，大概能估算个一二。
宇树G1首个应用方案
值得一提的是，这其实是宇树通用人形机器人以及G1亮相以来的首个应用方案。
官网也已经更新。
去年5月G1诞生以来，当之无愧地成为人形机器人界的大明星。
英伟达科学家Jim Fan曾现身说法：
现在很多实验室都在用这款G1机器人。
这不前几天，只是进行了一个简单的“仿生·灵动升级”，然后带它出来在公园街道跑跑步遛遛弯，结果就吸引了国内国外网友集体围观，惊呼：这确定不是特效吗？
从视频中看到，它在各种复杂路况，尤其是上坡下坡斜坡都能很灵活地跑动。
举手投足之间，简直就跟人一样~~
按照宇树的说法，过去几个月内G1一直没有闲着，进行了诸多升级。
还有热心的网友在社交网络上整理了它曾经秀过的花活，包括不限于Chinese kung fu：
做饭煎蛋，带颠勺那种：
徒手砸核桃（造成核桃粉碎性骨折）
一掌劈开瓶装可乐瓶（爱喝啤酒的朋友们有福了）
好了，现在G1已经是个足够成熟的机器人了，能征战世界杯了。
记得这个世界杯的目标是2050年能战胜人类世界冠军，不知道到时国产机器人会不会比国足先一步了（doge)
参考链接：
[1]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1i6ur60/unitree_unveils_g1_comp_for_robocup_2025_link/
[2]https://www.unitree.com/cn/robocup
[3]https://www.youtube.com/watch?v=kkPTaFL6lJM
