机器人前瞻（公众号：robot_pro）
编译 许丽思
编辑 漠影
机器人前瞻1月21日报道，今天，大象机器人推出了一款千元级三指灵巧手myGripper H100（以下简称H100），售价6999元，主要为机器人科研、教学、商用等应用场景所开发。
H100 配备6个灵活的活动关节，3个指尖分别对应人手的拇指、食指、无名指，能够模拟人类手指握、捏、拧、拉、推、按、抓、提等8种自然动作。
同时，它配备了10档可调力矩设计，支持0-500克以内的负载调节，具有0-150mm握持范围，60°/s单关节运动速度能够对不同尺寸。
不管是像鸡蛋、豆腐这样的脆弱物品，还是螺丝之类的精细零部件，都可以精准捏起。
H100还拥有100Hz高频通信能力，无论是进行机器人运动学研究、抓取策略优化，还是开展基于视觉的智能抓取项目，它都可以快速响应用户的指令与动作，确保数据的及时、准确传输。
H100自重约700g，主控芯片采用ESP32，具备240MHz双核处理器、600DMIPS、520KB SRAM，支持Wi-Fi和双模蓝牙。
它除了适配大象机器人myCobot Pro630、水星Mercury系列产品外，还高度兼容市面常见协作、人形机器人。
H100对开发人员也很友好，可以让开发人员快速上手、深度拓展。
H100兼容Python编程语言，支持ROS主流仿真软件，降低了编程难度和开发门槛，让开发者能够快速实现机器人操纵。
另外，它还提供串口协议和电机控制协议，支持二次开发以及广泛的自定义与扩展，支持查询关节角度数据、笛卡尔坐标数据、编码器位置数据等，可以让开发人员根据自身需求对灵巧手进行深度定制和功能拓展。
据了解，H100三指灵巧手适用于科研、实训、商业应用等领域，可以为人形机器人具身智能研究提供末端执行器解决方案、进行精密操作和实验演示，也可以加持服务机器人，优化人机交互体验。
