在决定中国命运的解放战争时期，刘伯承和邓小平领导的中原野战军不仅成为了我军直接威胁南京的重要力量，还同华东野战军联手打赢了关键性的战役——淮海战役，为全国的解放立下了大功。
而作为中野的两大领导人，难能可贵的是刘邓两人的合作非常默契。周总理曾用“一个举重若轻，一个举轻若重”来形容这对搭档。
二人之间也长期保持着深厚的友谊，直到人生的尽头。而在刘伯承病重之际，他甚至对前来探望的华国锋讲了一句话，要求自己的追悼会一定要让邓小平主持。
刘伯承和邓小平究竟有着怎样的共同经历，才能如此信任对方呢？
刘伯承第一回见到邓小平是在1931年的中央苏区。两个人也是相谈甚欢，刘伯承也给邓小平留下了“忠厚、诚挚、和蔼”的印象。
但两人此后因为时势很少见面，他们真正成为搭档则是在1938年。当时全面抗战已经打响，八路军奔赴山西作战，组织上安排邓小平接替张浩担任129师政委，而刘伯承担任129师师长，两人就此成为搭档。
邓小平到了129师后，一直称刘伯承为师长，无论是抗日战争时期，还是解放战争时期，这一称呼一直坚持了下来。后来有人问邓小平为什么不改称呼，邓小平说：“我称呼刘伯承同志为师长，是尊敬老师的意思。”显然这人一开始没明白邓小平的意思，这个“师长”不是职务，而是虚心求教，礼待师长的意思。而且刘伯承与邓小平作为四川乡党，都能说一口四川话，讲起来十分亲切，尽管两人的年龄、性格和爱好完全不同，但两人却有着共同的理想，且品德高尚，因此友谊长存。
曾担任第二野战军新华社社长的李普曾说，“在刘邓之间，是难以放进一个顿号的，大家已经习惯将‘刘邓’连在一起。” 时间来到1958年，因为中苏关系恶化，刘伯承主持的军事学院因为采用了苏军教材，结果惹上了麻烦。刘帅在军委扩大会议上受到了严厉批判，虽然事后他仍担任中共中央军委战略小组组长，但实际有名无实，处于半退休状态。
1966年特殊时期到来后，刘伯承不堪忍受住所周围的各种声浪，决定搬到京郊的西山住下来。
有一次，陈毅去看望刘伯承，刘伯承问陈毅现在城里的情况怎么样，当陈毅告诉他国防部大楼被冲击后，刘伯承第一时间想到了邓小平，急切地问：“小平同志的情况怎么样？”陈毅说：“小平的日子不好过，他们给他安上了‘资产阶级反动路线’的政治帽子，看样子凶多吉少。”
刘伯承听后痛心疾首，焦虑地说：“这怎么得了！这怎么得了！”。当时刘伯承的身体状态其实也不妙，在陈毅问他的时候，他无奈地说：“不行喽，啥子也看不清了。看样子，我这只左眼也快要瞎了。”陈毅只好伤感的说：“眼不见心不烦嘛！”叹了一口气，头靠在椅子上。
时间来到1970年，随着特殊时期进入了高潮，有一天晚上刘伯承正在家里睡觉，突然住宅外面传来了一阵喊杀声，原来是红卫兵来了。刘伯承的警卫们立刻行动起来，把刘帅从后门架了出去，连夜坐火车赶到了南京军区参谋长肖永银那里。
说起肖永银，他可以说是刘邓两位老首长的爱将。在1986年邓小平准备主持刘伯承追悼会的时候，发现治丧委员会名单里没有肖永银，邓小平当时还发了火，要求必须请肖永银参与。
肖永银是河南新县人，出身贫寒，他的父亲在肃反中被蒙冤被害。他参加红军队伍后，从勤务兵干起，凭着机智勇敢，在长征时期当上了排长，在抗战时期参加了百团大战，到抗战末期的时候，已经担任了军分区司令员。在解放战争时期，他在刘伯承和邓小平的指挥下，屡立奇功，成为了第二野战军第十二军的副军长。在抗美援朝时期，他带领十二军入朝作战，参加了金城战役和上甘岭战役，1955年被授予了少将军衔。
他曾经救过刘伯承和邓小平的性命，当时刘邓大军正千里挺进大别山，刘伯承和6纵主力正准备渡河，担任6纵18旅旅长的肖永银在汝河北岸阻击敌人，一口气打退了敌人的6次冲锋，不料敌人却忽然减弱了攻势。
换成一般人，可能会认为敌人在休整，但肖永银认为敌人一定另有阴谋，有可能去包抄刘伯承和邓小平的部队。于是果断带领一部分兵力提前赶到刘邓大军指挥所附近，挡住了敌人的偷袭部队。
事后得到了刘邓两位首长的高度评价。
因此肖永银对刘伯承的感情很深。当刘伯承逃离北京来到南京后，他反复考虑如何才能让刘帅更安全，思来想去，决定安排刘伯承住进中山陵5号。只要有时间就去看望刘帅，并且要求警卫员时刻提高警惕，对于刘帅的饮食，肖永银也十分上心，听说刘帅想吃点斑鸠和镇江小菜，肖永银亲自安排人去打斑鸠、买小菜。这一切让刘帅特别感动，两人也无话不谈。
除了肖永银，在刘伯承遭到打击的时候，邓小平也公开在会上为刘伯承讲话，不让那些人去找刘伯承的麻烦。
后来邓小平也遇到了大麻烦，刘伯承很着急，但爱莫能助，只能找陈毅打听邓小平的情况。
1972年陈毅去世后，刘伯承受到很大打击，身体状况越来越糟糕，因此提前告诉家人：“要小平主持我的追悼会！”
1976年，邓小平重返国务院工作，刘伯承得知消息后十分高兴，正好华国锋前去探望他，他告诉华国锋：“我死后只有一个要求，那就是要邓小平主持追悼会，否则我不进八宝山！”
1986年，在刘伯承的追悼会上，邓小平亲自主持了追悼会，并和家人最早来到会场，伤感的为老战友送别。
