紫禁城，自明成祖朱棣迁都以来，经历了明清两朝共24位皇帝（不含李自成），帝王之所，自然是重中之重，守卫森严。
守卫紫禁城的部队自然也不含糊，精兵悍将，武器精良。
以清朝为例，核心守卫部队是八旗。清朝入关后，八旗士兵一分为二:
分驻于全国各地的是驻防八旗，驻扎于京师的是禁旅八旗。禁旅人数众多，合计超过10万人。
禁旅八旗的左翼四旗，镶黄旗在城东北，驻安定门内，依次而南为正白旗驻东直门内，镶白旗驻朝阳门内，正蓝旗驻崇文门内。
右翼四旗，正黄旗在城西北，驻德胜门内，依次而南为正红旗驻西直门内，镶红旗驻阜城门内，镶蓝旗驻宣武门内。
禁旅八旗又分为郎卫和兵卫。
郎卫，即皇帝的近身警卫，由领侍卫府统辖，全部官兵都是从正黄、正白、镶黄（上三旗）的人员中挑选的，由这三个旗各派二人为领侍卫内大臣以率领之。
领侍卫内大臣是正一品，顶级武官，直隶总督兼兵部尚书才是从一品，可见领侍卫内大臣在皇帝心中有多重要。
郎卫中的御前侍卫是皇帝的贴身警卫，由御前大臣负责，选自于上三旗的才武出众者，共有官兵约600人。
另有蓝翎侍卫、宗室侍卫数百人，侍卫亲军1400余人。
兵卫，是皇帝的卫戍部队，包括护军营、前锋营、骁骑营、步军营、健锐营、火器营、神机营等，负责皇帝的宿卫、清跸以及宫禁的传筹和禁门的启闭等事。
其中最主要的部队为护军营，职责是防守紫禁城各门、掌管门钥、夜间巡逻传筹、皇帝朝会筵宴的警护等。
前锋营是八旗精锐部队，主要职责是守卫紫禁城、扈从皇帝，总数约1700人。前锋营分为左右两翼，每翼设前锋统领1名。
骁骑营是八旗骑兵部队，规模庞大，总数超过三万人，主要任务是守卫京城（皇城以外的城区）和看守重要的仓库、粮库，以及守卫各城门。
步军营负责京师地区的守卫、门禁、缉捕、巡夜、稽查、断狱、编查保甲、执行禁令等事，兼有卫戍、警备、警察、法院的性质。总计步军二万一千一百五十八人。
健锐营是八旗特种部队，成立于清乾隆年间，在清代平定大小和卓叛乱、近代抗击外国侵略等战斗中屡建战功。
火器营是专门操演火器的军队，担负京师的警戒任务。
神机营常守卫于紫禁城及三海，皇帝巡行时亦扈从。
包衣群体也是守卫紫禁城的重要力量，包衣类似于皇帝的奴仆，隶属于内务府。
守卫紫禁城的包衣分为护军、骁骑、前锋三营，由内务府大臣管辖，主要职责是守卫12处宫门和稽查出入。
步军统领衙门负责紫禁城外围的安保工作，掌管着京城九门钥匙，负责整个京城门禁守卫。
统率着八旗步兵和京城绿营的马、步兵共5.3万余人。
