必读要闻一：首个机器人4D世界模型来了，机器视觉是人工智能的基础应用技术之一
据媒体报道，近日，智元机器人、上海交通大学与上海人工智能实验室共同研发的机器人领域首个4D世界模型EnerVerse亮相，该模型旨在让机器人在任务指引和实时观测的基础上规划未来动作。智元机器人表示，EnerVerse不仅具备卓越的未来空间生成能力，更在机器人动作规划任务中实现了当前最优（SOTA）表现。
机器视觉是人工智能的基础应用技术之一，通过模拟人类视觉系统，赋予机器“看”和“认知”的能力。根据GGII预测，至2027年我国机器视觉市场规模将达到565.65亿元。国元证券表示，随着国产品牌在自动化领域的深耕，机器视觉领域中，国产工业机器视觉企业有望凭借优质的产品设计、工艺水平和质量控制经验，逐渐实现进口替代，成为工业智能化改造的首选，市场空间广阔。
必读要闻二：涨幅近5%！稀土精矿价格迎来首季“开门红”
1月9日晚间，包钢股份公告：按照计算公式和2024年第四季度稀土氧化物市场价格计算，公司拟将2025年第一季度稀土精矿关联交易价格调整为不含税18618元/吨（干量，REO=50%），REO每增减1%、不含税价格增减372.36元/吨。与2024年第四季度稀土精矿交易价格17782元/吨相比，上涨了836元/吨，环比上涨4.7%。
在北方稀土计划取消挂牌价后，其与包钢股份的季度稀土精矿关联交易价格调整成为行业的风向标。国联证券丁士涛预计2024-26年全球氧化镨钕供需缺口分别为+0.54/+0.05/-0.45万吨，2025-26年供需格局有望持续改善，看好2024年稀土景气底部确认，2025年稀土有望重塑新周期。
必读要闻三：马斯克称该类数据是未来的解决方案，机构预计复合年增长率超45%
马斯克表示，现实世界中用于训练AI模型的数据几乎已经耗尽，现在基本上已经消耗掉了所有人类知识的积累，用于人工智能训练的数据，这个现象基本上是去年发生的。他认为，合成数据是未来的解决方案，也就是让AI自己生成训练数据。AI会进行自我评估，并通过这一自我学习的过程不断优化自己。
合成数据，即人工智能系统生成的人工数据。科技公司通过利用自己的人工智能模型，生成合成数据（这也被认为是虚假数据），然后将这些数据用以训练其系统的未来迭代。Markets And Markets报告称，合成数据的市场规模将从2023年的3亿美元增加到2028年的21亿美元，复合年增长率为45.7%。Fortune Business Insights预计，到2030年，市场规模预计将超过23.398亿美元，复合年增长率为31.1%。
必读要闻四：这类产品核心技术壁垒高筑，人形机器人+智能汽车驱动市场高速增长
MEMS惯性传感器中的IMU可帮助人形机器人实现姿态控制、平衡维持、导航定位等需求，在人形机器人持续量产落地背景下，机构预计2024-2029年全球MEMS传感器市场规模CAGR达到23%。
惯性测量单元是一种结合了陀螺仪（角速度传感器）和加速度传感器的传感器系统。它就像是一个“运动小侦探”和“运动小参谋”，可以快速感知到机器人倾斜、旋转的角度变化以及加、减速的速度变化等信息，并与控制系统联动，以保持平衡。具身智能领域机器人的发展日新月异。华创证券指出，IMU下游应用广泛，涵盖从消费电子、汽车电子到工业与通信、医疗健康等各个领域。IMU核心技术壁垒高筑，人形机器人、智能汽车等新兴产业驱动IMU市场高速增长。国内厂商有望通过多年产业、技术积累和高性价比，加速导入核心客户，实现国产替代。
钛小股·钛媒体财经研究院
2025.01.13
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