1928年3月的一天，黄埔军校毕业的党员黄公略远道而来，跟刚升任团长不久的彭德怀，谈论南昌起义、广州起义和秋收起义的意义、不同。彼时彭德怀还未入党，但已有红色革命意识：他就职团长的当天，宣布了两条新规，一是军官不许再打骂士兵，二是取消小厨房，全团同吃一个灶。
说起南昌、广州和秋收三场起义，彭德怀最青睐秋收起义。当时他对秋收起义的领导者毛主席，是只闻其名、未见其人，事迹也基本没听过。但是仅秋收起义一项，就让彭德怀对素未谋面的毛主席心生敬仰，视作偶像榜样。
秋收起义的时间，就定在1927年“秋收”后，起义地点主要在湖南、江西两省边界地区。秋收起义的一个月前，发生了南昌起义，秋收起义可以说汲取了南昌起义的长处，也吸取了南昌起义的教训。
南昌起义后的第6天，为了审查和纠正我党在大革命后期的错误，寻找和决定出新的路线和政策，中央在湖北汉口召集紧急会议，史称“八七会议”。在这场会议上，毛主席发表了著名的“须知政权是由枪杆子中取得的”论断。会后，他以中央特派员的身份，回到湖南，领导秋收起义。
彭德怀将毛主席视为榜样偶像，不是毛领导了秋收起义，也不是毛领导的秋收起义怎么样，而是秋收起义失利后，毛的大胆抉择和行动。
秋收起义较为正规、成规模的部队有三支：工农革命军第1团、第2团和第3团。1、2、3团，分别在9月9日、10日和11日出动。各团出发地也不一样。
起义刚开始，有两场战斗还是不错的，取了醴陵县城和白沙镇。但很快，敌人反应过来，集结兵力开始围堵；恰好此时，屋漏偏逢连夜雨，战前收编的一支部队突然反水，从背后袭击了正在前进、战斗力最强的第1团。
之后，起义军在敌军的优势兵力和精良装备下接连失利。不到一礼拜，五千余起义军，只剩下两千不到，而且人心涣散，人数还在衰减。
原定计划受挫，接下来是按计划继续进攻，还是选择退却？在湖南浏阳文家市，起义军内部开会，讨论部队的下一步行动。工农革命军第1师师长余洒度，力主继续进攻，按中央计划，攻打长沙。毛主席坚决不同意。
余洒度毕业于黄埔军校，自恃军事经验丰富，所以对首次带兵打仗的毛主席不屑一顾，认为现在放弃打长沙，就是违背中央的战略意图。毛主席也知道，不这样遵中央命令，后果可能会很严重，将冠“逃跑”罪名，接受严厉的处罚。
但他更清楚，人马不足两千、武器落后、军心涣散的疲惫之师，对阵兵强马壮、早有准备的长沙守军，完全是以卵击石、白白送命。
毛主席在讨论会上，进行切合实际的分析，让大部分与会者意识到，继续攻打长沙是行不通的。他还进一步提出，率军前往罗霄山脉中段，立足于敌人统治力量最薄弱的农村山区，保存实力，再图其他。
少数服从多数，余洒度同意了，但事后撇清责任，告诉中央，自己是主张打的，撤退是前委书记毛泽东下的命令，跟自己没有一点关系。
毛主席率军转兵南下时，碰巧收到江西省委送来的一封密信，说宁冈那里有几十支枪，你们到那里去就好办了。这跟毛主席的最终目标不谋而合：宁冈，位于罗霄山脉中段。而这也在不久后，成为毛主席建立的井冈山革命根据地的中心地带。
目的地定好了，但脱队的人越来越多，这样可不行。于是，毛主席决定对部队进行整顿和改编。这就是闻名后世的三湾改编。有识之士不只毛主席，还有别人。朱德、陈毅在安远天心圩、大余、崇义上堡等地，对部队进行类似的整顿、改编，这与三湾改编几乎同步。
秋收起义余部和南昌起义余部，虽然分在两地，传出的消息却互相鼓舞着对方。
毛主席率军到罗霄山脉中段建立根据地，其实就是“农村包围城市”的革命实践，在此之前的起义都是围绕大城市进行的，只有短暂的成功，很快就迎来重创和失败。
在所有革命者都认为，只有夺取大城市，才能取得革命胜利的时候，毛主席却敢为天下先，在山区农村创建起工农革命根据地，而且搞得有声有色。这与其他起义和革命道路，形成强烈的对比。
这也难怪彭德怀会在素未谋面的情况下，说出“惟有润之工农军，我欲为之为榜样。”
