1923年4月许崇智亲赴浙江奉化，邀请蒋介石担任黄埔军校校长，他对蒋介石说“孙先生想破格提拔卫队长姚观顺，他曾护驾有功!"。
听闻此言后，蒋介石失望的说:“先生看中姚观顺，却看不中我，既然这样，我也不用回广州了。
姚观顺何许人也？能深得孙中山的喜爱，受命参与筹建黄埔军校，成为校长候选人之一。
曾是孙中山的贴身护卫，多次保护孙中山脱险
1921年孙中山在广州当选为非常大总统，组织第二次护法军政府，姚观顺作为美国那威治军校毕业生，在当时不属于任何军阀派系，被孙中山选中担任任北伐军大本营参军兼卫士大队长。
他不但直接参与孙中山布置的名项革命活动，并直接保卫孙中山和宋庆龄驻跸的粤秀楼和总统府。
1922年6月16日，陈炯明发动“六·一六兵变”，包围粤秀楼和总统府。姚观顺指挥卫土队五十余人在粤秀楼严守后山。姚观顺和卫士队在粤秀楼机智应战，击毙从后山进犯的叛军三百余人，而卫士队仅仅伤四人。
完成掩护孙中山撤离任务后，姚观顺亲自带领两名副官亲自保护宋庆龄向总统府撤退，途中姚观顺腿部中弹受伤，他和总统府伙夫调换了衣服号牌卧于地上，就此逃过一劫，随后被副官救出并护送到上海就医。
1924年1月1日，颁发观音山之役卫士奖牌仪式隆重举行，孙中山、宋庆龄亲手颁授“奖字第一号”《讨贼奖章执照》和奖章、“奖字第一号”《阵伤奖章执照》和奖章予姚观顺，对其英勇抗敌予以最高褒扬和肯定。
随后，姚观顺被授予陆军少将军衔，1930年6月16日，广州革命政府在被战火焚毁的粤秀楼原址建立纪念碑，碑〔阴〕刻抗逆卫士姓名资纪念，首名便是卫士队长姚观顺。
参与筹建黄埔军校，孙中山病逝后淡出军界
1923年等建军校之初，孙中山有手谕，命胡汉民、汪精卫、姚观顺三人共同等建陆军军官学校，后因人手不够，又陆续增加其他人。当时姚观顺己自学俄语能够和苏联顾问直接交谈，孙中山的校长候选名单中，姚观顺和蒋介石并列是非常有能力的候选人，但是由于姚观顺为人不懂得人事关系，且资历尚浅，加上张静初、许崇智等人力挺蒋介石，最终蒋介石被任命为黄埔军校校长。
1925年国民党革命军成立，李济深任参谋长，姚观顺在其属下任总司令部少将参军兼交通处副外长兼广三，广九、粤汉三个铁路局局长，奉命建立了国民革命军“交通教导营”和“工程教导队”，培训了大批电话、电报、无线电台等通讯骨干和火车、汽车摩托车、汽船、铁甲车〔坦克〕驾驶员和维修骨干，并以此为基础，在广州建立了第一交通警备团。
1926年国民革命军正式誓师北伐，李济深任国民革命笫四军军长镇守广东，姚观顺率领“交通警备团”控制交通，维持治安，稳固后方，支持北伐。
参与筹建税警总团，借大炮给十九路军炮击日军
1931年，宋庆龄介绍姚观顺到上海财政部属下的盐务局盐务稽核所工作，参加筹建盐务局税警团。姚观顺在上海淞江创建立税警总团，下设四个分团：笫一团团长赵君迈，笫二团团长古鼎华，笫三团团长张远南，笫四特种兵团团长孙立人，姚观顺兼任税警总团顾问。
1932年，“一·二八”淞沪抗战，姚观顺主动联系十九路军，把税警官佐教练所的大炮借给十九路军共同编组成一列铁甲车，每晚开进前线向虹口日军司令部炮击，阻压日军进攻，大挫日军气焰。
1936年至1938年，姚观顺笫二次主持上海淞江盐务税警官佐教练所兼税警总团顾问，在此期间，他率部参加了台儿庄战役。此后姚观顺任粤东盐务局局长等职，再未出现在抗日战场上。
1943年姚观顺任外事局驻昆明办事处主任，负责接待盟军将领，并在昆明培训了大批翻译官赴缅甸、越南等战场配合盟军作战。
1947年冬，姚观顺调广州任国民党财政部盐务总局税警总团长。1949年5月因宋庆龄、李济深到北京参加中国人民政治协商会议预备会，姚观顺被视为宋庆龄、李济深亲信，被余汉谋解除职务，被国民党特务监视。
随后姚观顺携家眷到香港投亲靠友谋生，他曾在香港经营食用蛙养殖场，但由于不善经营破产。1952年姚观顺受旧友何贤邀请，到葡属帝汉岛筹办垦殖事业。不幸在帝汶岛患脑溢血。
1952年10月1日凌晨，姚观顺在山打根医院逝世，终年65岁。
纵观姚观顺一生，忠勇精诚、洁身自好，廉洁奉公，为国劬劳，不懈夙夜，他一心追随孙中山，从不为自己牟私利，但因为人纯出没率，不知人事关系，孙中山逝世后，在派系林立的国民党内部始终不得志，空有一身理想，满腹才华终被埋没。
