在井冈山早期，张子清是一个举足轻重的人物，三湾改编他是营级干部中最坚定支持毛主席的四人之一，朱毛会师他担任后卫，率领一个团的工农红军大战敌军三个团，立下不朽的功勋，毛主席曾感叹的对朱德说：“子清对革命竭尽忠勇，多么像关云长啊！”
张子清画像
张子清，又名张涛，1901年2月26日出生于湖南益阳。1912年，张子清入长沙陆军芝芳小学读书，后又入湖南讲武堂(第二期)学习，成绩优良。1925年在夏曦等的影响下加入中国共产党。1926年进中央政治讲习班学习。学习结束，被分配到北伐军宣传队，随北伐军进军湖南。到长沙后，被派到贺龙领导的十五师在政治连任连长。后黄埔军校长沙第三分校成立时，又被派到第三分校任教官。
一九二七年“马日事变”后，毛主席派张子清到湘北岳阳去与领导华客一带农民武装的何长工联系，但没有找到。后来他由岳阳回到武汉，被派到国民政府警卫团任连长、三营副营长。后随警卫团参加毛主席领导的震撼全国的秋收起义。
起义部队在三湾改编时，在起义军总指挥卢德铭、营级干部张子清、宛希先、何挺颍、伍中豪等人的坚定支持下，毛主席在部队中确立了党指挥枪的原则，确定了开辟井冈山革命根据地的正确方向。
改编后，起义部队由一个师改编为一个团，辖两个营，张子清担任第三营营长张子清、前敌委员会委员，副营长是伍中豪，党代表是何挺颖。
1927年10月23日，当部队到达赣南遂川县大汾镇时，遭到反动地主武装肖家壁靖卫团的袭击，张子清率领的第三营被敌人割断，与团部失掉联系。张子清将部队带到湘南桂东一带，一面开展游击活动，一面积极与毛泽东联系。这时朱德、陈毅率领的南昌起义部队到达湘南，他即去接头，并得到一部分弹药武器的接济。
公审肖家壁大会
12月下旬，他带领三营回到茶陵，归还建制。在斗争十分艰苦而又与上级领导失去联系的情况下，张子清率领部队与敌人周旋两个多月，未被打散，保存了一个营的有生力量，对此毛主席赞赏有加，说他是千里走单骑的“关云长”。
不久后，工农红军发生了团长陈浩伙同副团长徐恕、参谋长韩昌剑、第一营营长黄子吉四人率部叛逃事件。此次事件后，张子清被任命为工农革命军第一团团长，并参加前委，何挺颖为党代表，成为工农红军的军事主官。
在毛主席的直接指挥下，张子清先后参加了1928年1月的遂川战斗，2月的宁冈新城战斗，都出色地完成了战斗任务。张子清有坚定的革命意志，有丰富的军事知识，也有革命斗争的智慧，对问题深思熟虑，对毛主席的战略战术思想体会较快较深。
他注意总结经验，每打一次仗都要认真总结经验教训，所以进步很快。他善于整训部队。他曾说过：
“我们的军队是革命的军队，是维护人民的利益为人民利益而战斗的部队，需要有高度的政治觉悟，严格的组织纪律，精湛的军事技术。这一切需要艰苦的长期的训练和培养。”
1928年3月上旬，前敌委员会因湘南特委的要求而取消，改组为师委，何挺颖任书记，毛主席任工农革命军第一师师长，张子清任师参谋长兼一团团长。
1928年3月，张子清随毛主席到湘南支援湘南暴动。4月下旬，朱德、陈毅率领南昌起义保留下来的部队和湘南起义农军向井冈山转移时，张子清奉命担任后卫掩护任务。当时追击的敌人有三个团，其中一个团企图占领鄙县县城截击我部主力。
井冈山会师纪念碑
张子清带领一团侧击来犯之敌，并亲率一个营抢先占领鄙县县城和城北的高地堵击敌人。他沉着应战，英勇顽强，打退了敌人十多次冲锋，并适时组织反击。战斗坚持了两三天，杀伤敌军数百人。
张子清以少胜多，打破了敌人截击我军的企图，为朱德、陈毅率领的部队胜利到达宁冈赢得了时间，实现了我军具有伟大历史意义的两军会师。
张子清在这个伟大事件中立下了不朽的功勋。但不幸，就在这次战斗中，张子清负了重伤，左脚骨被打断、子弹留在骨内。
红四军军部旧址
1928年5月4日，会师于井冈山的四支部队合编为中国工农革命军第四军，朱德任军长，毛主席任党代表，下编十、十一、十二共三个师。朱德同志兼十师师长。张子清任十一师师长，因负伤未愈，由毛主席代理。陈毅任十二师师长。建军大会这天，张子清躺在担架上一身戎装格外精神。
红军医院旧址
1928年5月，在湘赣边界党的第一次代表大会上，张子清被选为第一届特委委员。
当时工农红军的医疗条件很差，缺医少药，连开刀的麻药也没有，伤员要截肢的话，就用高温消毒后的木匠锯子直接锯，张子清的脚需要开刀，把踝骨中的弹头取出来。由于没有X光机，不能准确地知道子弹嵌在什么部位。红军医院医务主任王云霖向张子清征求意见，张子清没有犹豫，语气坚定地回答：“开刀吧，我经受得住！”
张子清在没有麻醉药的情形下，连续做了两个钟头手术的事，几次痛死过去。毛主席知道后长长地叹了一口气，感慨地说：
“我说了，张子清是红军的关云长！当年关云长让人做‘刮骨疗毒’的手术，咬得牙关铮铮响。现在张子清切开脚板用钳子夹弹头，几次痛得昏过去，这不是与关云长一样吗？唉，我们的医疗条件太差。苦了伤病的将士们！”
由于手术没有成功，子弹仍在脚踝里，伤势无法恢复，毛主席等人曾几次让他化装通过封锁线到外地治疗。但张子清不愿脱离战斗生活，几次都未能成行。他曾说：
“不要冒险，与其死在敌人手里，还不如在山上养伤。”“不要紧，我会活下去的，最多成个残废。脚残废了算什么，一样能革命。”
1929年1月，国民党集中18个团的兵力对井冈山发起第三次“会剿”。毛主席和朱德决定红四军主力转到外线作战向赣南进攻，红五军与红四军32团留守井冈山。张子清被任命为红五军参谋长，协助彭德怀指挥守山防务。毛泽东对彭德怀说：
“彭军长，给你留下一位大将，张子清一位关云长那样的将才。
在守卫井冈山期间，张子清躺在担架上到处指挥战斗，但是由于叛徒出卖，井冈山失守。由于行动不便，在彭德怀率领部队突围后，张子清被护送到深山区，隐藏在石缝里。不巧一连几天外边下大雪，交通断绝，给养供应不上。开始时他靠一点干豆、竹笋和雪团维持，后来干豆、竹笋吃完了，饿了四天，气息奄奄，幸而敌人撤退了才把他接回来。
井冈山五龙潭红军洞张子清养伤处
自此以后，他的伤势越来越重，身体也越来越弱了。但他仍然积极工作。当边区特委书记邓乾元去中央报告工作期间，张子清曾代理其职务。
1930年春，张子清被赤卫队从井冈山转移到永新县洞里村的蕉林寺。
5月，由于伤口反复感染，张子清与世长辞，当时年仅二十九岁。
由于牺牲的太早，张子清几乎不被人知，但作为革命意志坚定，作战勇敢，指挥优秀的军事指挥员，毛泽东军事上重视和赞赏的得力助手，为中国工农红军和井冈山革命根据的创建时期立下了不朽功勋。
