12月9日，工信部公布了第390批，也是2024年最后一期的申报目录。
本来大家都将目光投注在几款“流量”车型上，比如小米YU7、尊界 S800、阿维塔06。没想到最后比亚迪成了绝对的主角，最新王朝网和海洋网的车型，全数增加了“选装内后视镜安装底座”，这几乎可以确定，这些车都要搭载三目惯导视觉感知系统，也是比亚迪最新一代的智驾方案。
这意味着连海鸥（参数丨图片）、海豚、元UP这个级别的车型，都会标配高阶智驾。比亚迪究竟想做什么？会对市场造成什么样的影响？个人的一些看法与大家分享一下。
（1）三目视觉，比亚迪的谋定而后动
何谓三目视觉呢？这个还要从智驾视觉方案的历史说起。
最早车企用的都是单目视觉，就是通过单颗摄像头进行图像匹配，再根据目标大小计算距离。最早的CC（定速巡航）和ACC（自适应循环），就是通过单目视觉方案实现的。但人们很快发现，单目视觉输出的是二维信息，漏检率较高，也只适用于需要快速处理的场景。
因此很快车企就选择升级成了双目视觉，通过两幅图像的视差计算来测距，输出的是三维信息，准确度也更高了。
至于三目视觉，则是通过三个不同焦段的图像视差来计算测距，准确度就更高了，算是当前纯视觉智驾的主流方向。
对于比亚迪来说，选择纯视觉方案其实也在情理之中，因为新势力们早就把这条路趟明白了。最新的小鹏P7+选择的就是纯视觉方案，AI鹰眼视觉方案已经能感知距离前向180m的物体，还大幅提升了夜间识别能力。
乐道L60也采用了纯视觉方案，虽然加了一颗4D毫米波雷达“补盲”，这一点与特斯拉Model S一样。总体而言，这两家智驾头部的新势力，都开始往纯视觉的方向转。
而在今年4月份，广汽更是发布了国内首个无图纯视觉自动驾驶系统。虽然没有高精地图和激光雷达，依然能精准理解复杂的交通道路，轻松处理各种复杂多变的场景，这套系统已经能实现广州核心城区的高速、城市NDA功能。
在这种情况下，比亚迪选择这条路甚至完全称不上“冒险”。毕竟市场已经证明了纯视觉方案可行，并且发展潜力极大。三目视觉方案又是当前纯视觉方案中最先进最前卫的，成本也相对可控。
（2）直接出绝招，比亚迪故技重施
简言之，比亚迪选择三目视觉路线并不令人意外。真正出人意料的，是直接将高阶智驾的价格打到了10万以内，连海鸥、海豚这样的车都标配了。
这其实是比亚迪一贯的做法，先探索，找准方向后一击必杀。
以混动为例，比亚迪2010年就发布了全球第一台双擎混动车型F3 DM，随后陆续推出了3代混动系统，尝试了各种可能。直到2021年DM-i超级混动系统上市，比亚迪突然发力，直接将混动车型的价格压了下来。对手哪怕要跟进，从策划到投产起码需要一两年的时间，而且往往只是一两款车试水，而比亚迪的混动是各个级别全覆盖。
刀片电池也是一样，在得到这个答案是当前动力电池比较优秀的答案后，比亚迪直接全系刀片化。
过去几年，比亚迪的智驾也在广撒网。最新的方程豹豹8，搭载的就是华为乾崑智驾ADS3.0系统；比亚迪海豹用的是Momenta的算法和英伟达的芯片；比亚迪汉则搭载的是地平线征程5。这说明比亚迪一直在尝试不同的方案，也在思量哪一种方案最适合大规模产业化。
悄然间，比亚迪的智驾团队已经扩充到了5000人的规模，堪称当下最“豪横”的新能源汽车厂商。而从现在的情况看，比亚迪已经整合出了一套行之有效的方案。剩下的，就是以迅雷不及掩耳之势推广到市场上，一如当年的混动。
（3）“三大”联手，市场变天？
根据最新的消息，比亚迪选择在明年开启属于自己的智驾元年，已经成为板上钉钉的事。目前最大的悬念，就在于比亚迪这个布局如何铺开。个人看来，很可能是“三大”头部科技厂商联手。
首先是芯片问题，虽然比亚迪已经确定要自研智驾芯片，但离最终量产还有一段时间。而且刚刚开始造芯就上车，也不符合比亚迪一贯谨慎的特点。
在这种情况下，比亚迪需要有一个强有力，并且愿意在价格方面让步芯片合作伙伴。这样的选择其实并不多，英伟达和地平线显然是不符合这个要求的，这两家都已经是巨头，很难为比亚迪单独“开后门”。
从目前的情况来看，比亚迪应该是选择了高通SA8650方案，对标的是Mobileye和单Orin方案。因为高通急于市场破局，比亚迪又有最高的市场占有率，两者可谓一拍即合。
除此之外，比亚迪已经完成了域控系统自研，剩下的就是算法了。这一次的合作伙伴，会是大疆，也就是现在脱胎于大疆的卓驭科技。
作为“跨界者”，大疆一向主张通过算法优化，减少对高成本硬件的依赖。可以说大疆的方案未必是顶级，算法绝对是国内一线水准。
虽然三家都是头部企业，但在智能驾驶领域，却各有各的失意。
高通的失意是布局晚了一步，虽然抢到了智能座舱的大蛋糕，但更值钱的智驾蛋糕让给了英伟达和地平线；大疆的智驾好评度不错，但装车量始终没能提上来；比亚迪则是太多选择下不定决心，毕竟最喜欢的模式，就是全面铺开，这需要慎之又慎。
这三家合作，最大的特点是可以将成本压缩到极致，同时还有极高的下限，至少能达成主流智驾往上的水准。
（4）功夫拍案
当然了，这些都只是猜想，但结局几乎是可以预见的。比亚迪会采用大疆的算法，大概率就是10V+100TOPS方案，智驾平台会是高通骁龙8650智驾芯片，实现全场景领航和记忆泊车不成问题。市区能用，高速好用，并且价格会控制到一个非常出色的水准。甚至可能出现，全新一代带高阶智驾的车型，价格与老款维持一致。
这一策略会大大颠覆市场，并且在一瞬间就将比亚迪的智驾装车量提升到可以与特斯拉竞争的地步，如同当年DM-i对标日系的混动一样。
只是这样一来，智驾的技术战，可能提前进入到普及战阶段。大家期待吗？
