多因素推动下，骨科手术机器人领域正加速迈入蓬勃发展的成长期。
一方面，对医生和患者而言，对骨科手术机器人需求本就真实且迫切。随着骨科手术机器人性能的优化和前期数年的市场推广与用户教育，医院、医生及患者对骨科手术机器人手术的认知与需求程度亦迅速提高；另一方面，伴随骨科机器人手术陆续在全国建立收费标准，行业迈向规模化落地应用。不仅骨科手术机器人厂商逐步拥有自我造血能力，而且骨科手术机器人在产品品类、质量和创新性上都更为贴近临床需求。市场需求已逐渐成熟，增加广阔市场对于该技术获取的可及性或是行业市场爆发的突破口。
作为国内骨科界最大的国际学术年会，今年的COA学术大会上这一趋势便尤为明显。企业纷纷发力通过技术创新增加产品的临床价值和可及性，骨科手术机器人开始向“一机多用”的综合解决方案和不断降低医院购置门槛方向发力。在这个时代浪潮下，有一家商业化和创新迭代速度令人瞩目的手术机器人厂家正以它不断推陈出新的亮点吸引展台前驻足大批观众。
佗道医疗作为骨科手术机器人领域中先行探索者之一，早在多年前企业便围绕这一方向进行技术积淀及布局。其全国首创的超融合”骨科手术机器人+三维C臂机的自研产品组合解决了手术机器人与第三方C形臂匹配度不高、联用效率低等问题，产品一经问世即获得了积极反响，在上市第二年即实现了销量高速增长、市占率名列前茅的好成绩。
2024年，佗道医疗乘胜追击，于本次COA中重磅展出“无界融合”解决方案。该解决方案不仅拓展了骨科手术机器人的适应症、一机囊括了脊柱创伤关节三大科室术式，而且丰富了机器人协同的手术流程步骤、从传统内固定延伸到了开路上钉全流程工具可视化操作，更增加了机器人专用手术床、二维C臂机等联用设备到超融合产品组合中，通过技术创新丰富了全骨科一体化手术解决方案，同时降低了医院的购置门槛。
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配准时间缩短67%、辐射剂量降低98%，佗道医疗首创机器人+三维C+手术床超融合技术
一直以来，创新都是医疗机器人身上最重的色彩。但国产手术机器人厂商面临的核心挑战在于，如何准确回应临床实际需求进行创新。
在临床应用方面，目前骨科手术机器人多集中在一线城市的三甲医院，但开机率却并不高，存在专家用不到、基层用不起的问题。此外，医院还需为此改建手术室并组建专业团队，这与手术机器人初衷——提升基层医疗水平、减轻三甲医院手术负担背道而驰。因此，骨科手术机器人厂商亟需找到真正的创新之路。
在此次展会上，佗道医疗通过无界融合解决方案回答了这一问题——能够落地且真正解决临床需求的创新，才是与医疗机器人发展相辅相成的真创新。正是基于这一理解，佗道医疗瞄准当前临床痛点，为骨科领域定制的机器人＋影像＋手术床的无界融合一体化解决方案。
该解决方案不仅涵盖脊柱、创伤、关节多个亚专科方向，实现了一机多适应症覆盖，而且还能够与佗道医疗自研的三维及二维多模态影像实现自动配准。除此之外，该系统还搭配了床载无创示踪器。未来还将通过其他术式的智能化床载配件发挥手术床在机器人手术中的协同效应，在为骨科手术带来精准智能化革新的同时，能够为用户提供全能优效、灵活微创的全新体验。
“脊柱手术机器人能够提供手术规划模拟、精确定位等功能，但临床仍面临一些挑战，比如仅用于通道定位功能单一、颈椎活动度大易造成影像漂移，陡峭骨面导丝置入易打滑、部分术式可达性欠佳等”，佗道医疗告诉动脉网。
基于对临床需求的理解，佗道即将上市的骨科一体机能够为临床带来兼顾精准高效与安全的脊柱功能。
在该解决方案中，佗道医疗加入了可视化工具，实现精准开路上钉。尤其是高速磨钻可视化的应用，能够在实现开路过程中保持低推力防止椎体位移导致影像漂移、防骨面打滑的同时，大幅提升钻孔效率。同时，佗道医疗还提供多种钻头以满足颈椎、胸腰椎不同术式需求，而机器人末端还具备多面主动全向示踪，并且能够自适应切换跟踪，提升摆位执行效率。
此外，面对机器人辅助关节置换中存在的术前CT规划时间长、术中注册配准时间长等临床痛点，佗道即将上市的骨科一体机以其独特的技术优势，联用自研的术中CT-CBCT实现自动配准，将机器人手术配准时间从30min缩短至50s，提高一次性配准的成功率，提高效率的同时减少对术者手术机器人操作技术要求，史无前例地优化了机器人关节置换手术的效率体验。
考虑到临床不同的场景选择，如避免术前不必要的患者影像检查，佗道医疗还自研了无影像配准技术。这些灵活多样的配准技术大幅缩短了关节机器人的术中时长及医生学习曲线，并突破传统的点云配准技术依赖，为医患双方提供更多、更适合的解决方案。
为进一步提升了手术的精确性和安全性，佗道医疗自研Kylin超融合手术台，为脊柱手术提供全碳纤维无金属伪影干扰的透视环境和术中体位翻转的便携操作。以其创新的双立柱双层碳床设计，Kylin手术台实现了高效配准和无创示踪。
与此同时，佗道医疗还即将实现二维C形臂与手术机器人超融合方案，缩短配准时间67%，辐射剂量降低98%，扩大适应症范围，降低购入门槛。目前，佗道在研的CT-2D配准模式已能够使骨科二维C形臂 RC ONE加入超融合家族，未来临床用户可以在二维影像引导下，实现术中影像的三维可视化，更快速便捷精准地完成手术，同时能够有效控制辐射剂量，保障医患健康。
佗道医疗通过应用模块加装方式实现多应用场景覆盖。相较于购置多台功能单一的设备，这一方案大幅降低了医院的设备采购成本并满足了个性化临床需求。而公司成熟的供应链体系和生产管理体系，自研核心零部件，也使之在产品质控、供货周期、价格上有一定优势。这不仅为医院提供了高性价比的综合解决方案，也精准对接了广泛的市场需求与行业发展趋势。
未来，佗道医疗将进一步丰富创伤与关节领域的工具配件，打造功能全面、灵活多变的多功能支撑平台。
02
医工结合创新产品实现单品纵深发展，横向布局五大赛道赋能技术创新
佗道医疗之所以能够精准瞄准临床需求进行技术创新，源自两大核心优势：医工研发团队对创新产品的纵深赋能，以及横向布局五大赛道战略蓝图下技术能力的提升。
首先，佗道医疗设立了专门的Robot x实验室。该实验室汇聚了临床技术专家、研发工程师、知识产权专员及产品经理等多元化人才。紧密协作下，团队能够将医生的临床需求与产品创新想法转化为实际产品。产品经理作为关键纽带，深入与医疗专家沟通，确保产品从设计到落地均紧密贴合临床实际，这种深度的医工结合构成了佗道医疗技术创新的基础。
其次，佗道医疗的产品团队也由来自各科室的临床医生组成。他们不仅熟悉产品的医疗应用场景，更具机器人国际视野，紧跟行业前沿动态，全程参与研发流程，从概念构想到产品定型确认，确保产品始终贴合临床需求，使佗道医疗在产品研发上兼具临床价值和前瞻性。
最后，基于临床手术需求的洞察，佗道医疗布局骨科手术机器人、腔镜手术机器人、穿刺手术机器人、经自然腔道手术机器人以及医学影像设备五大领域，有着全面的战略发展蓝图。这种既有纵向产品线架构，又有横向的职能架构的矩阵式研发模式，不仅促进了各职能团队间的横向协作与赋能，还提升了平台化建设和整体技术能力，便于难点攻关、资源共享、技术交流与创新。
医工结合团队，以及横向布局的发展模式也使得佗道医疗得以在医疗机器人领域不断突破创新，用技术优势加固产品组合壁垒，带来更高效、更安全、更具可及性的手术机器人解决方案。
03
从后来入局到行业增速领先：佗道医疗的创新秘诀
在骨科机器人领域，佗道医疗并非最早入局者。不少企业产品上市提前3~5年，但当前都不同程度上遇到了增长乏力、商业化不如预期的困境。
在如此竞争日益激烈的骨科手术机器人行业中，自上市两年以来，佗道医疗推出的“超融合”解决方案增速显著。据千里马公开中标数据及企业财报、企业内部中标数据显示，该系统上市第二年即跻身骨科手术机器人市场前二，与天智航共同占据了国内约50%的市场份额。令人深思的是，佗道为何作为后来者却展现出了极强的活力？
透过2024COA大会，可以看到其关键在于持续不断的迭代创新。
手术机器人是一个需要技术积累、临床打磨的行业，国际上知名品牌经历了10年甚至更久的产品迭代才具备广泛认可的临床价值和易用性。企业应避免乐观预估推出一代产品就能轻松实现商业化成功，技术积累与持续迭代才是当前手术机器人领域不可或缺的要素。因此，对于手术机器人厂家而言，必须做好心理准备：只有通过快速不断迭代，不断围绕临床价值和用户需求进行产品打磨，发现差距并改进，才能让第二代、第三代产品更加完善，既具备临床实用性，又能兼容更多应用，从而在医院中获得性价比优势。
佗道医疗通过自建临床医生背景的产品团队，采取前瞻性策略，放眼国际前沿制定产品路线图和技术预研规划，并在产品开发的早期阶段即发现并解决潜在问题，依托操作模拟、动物试验及临床试验等方式，确保每一款产品在上市前尽可能经历更全面的测试和打磨。正是这种深度融入临床实践的研发模式，使佗道医疗的产品能够更加精准对接实际医疗需求，为其提供了源源不断的后发市场竞争力。
注：
1. 数据来自佗道医疗X-Navi实验室，分别使用RC ONE超融合系统和IC100 3D超融合手术系统，完成相同手术流程时，RC ONE超融合系统配准所用时间平均减少67%。
2.数据来自佗道医疗 X-Navi 实验室，分别使用RC ONE超融合系统和IC100 3D超融合手术系统，完成相同手术流程时，RC ONE超融合系统辐射剂量平均减少98%。
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